[实用新型]一种智能煤矸石分选机

说明书

一种智能煤矸石分选机，包括给料机构、输送机构、识别机构、执行机构和控制系统，其特征在于：输送机构的左端与给料机构对接，输送机构的右端与执行机构对接，输送机构上设置有识别机构，给料机构、输送机构、识别机构、执行机构均与控制系统电性连接；识别装置包括X射线发送装置和X射线接收装置。本实用新型保证了射源发射的射线按照设定的区域照射到物料上，保证射源箱的辐射安全性；增加了箱体的密封性，形成双重密封。X射线接收装置安装维护方便。输送机构能保证物料无翻滚跳动，无偏移。执行机构的位置设计占地面积小，能将输送带头下方的空间完全空出来，不会造成积料，清理维护十分方便。

技术领域

本实用新型属于选别设备技术领域，具体涉及一种智能煤矸石分选机。

背景技术

煤矸石干选机主要包括给料机构、输送机构、识别机构、控制系统、执行机构等主要系统。原煤通过原煤皮带输送到给料机构上，给料机构进行筛分，使块状料进入输送机构，输送机构将将块状原料平稳输送至识别机构的下方，同时利用输送带的速度将原料散开，避免堆积；识别机构是位于输送带上方的X射线发送装置和位于输送带下方的X射线接收装置；控制系统将接收器接收到的X射线信号进行处理，区别出煤、煤矸石、木块等不同种类物料，并将剔除指令发送给执行机构；执行机构则根据控制系统的指令，通过喷嘴或翻板机构将被剔除物料剔除出去。

传统的执行机构位于物料运动轨迹下方，向前上方喷吹物料，易出现吹不动，或者需要更多喷嘴同时喷吹，并且导致接料溜槽更宽，整机更长。

传统的输送机构容易造成物料在输送带表面跳动或者偏移，在利用X射线的穿透性进行选别时，物料在输送带上出现堆积或层叠，也就出现了跳动翻滚、偏移，严重影响识别的精度和剔除的精度。

由于皮带传输物料存在位置偏移、抖动等问题，因此X射线源需要安装在一个稳定不偏移的工装里，保证射向物料的射线是稳定的，然后再通过程序校正物料位置从而精确定位吹阀的位置及数量。另外，分选煤矸石时，由于原煤在布料、输送及高压气体喷吹过程中会产生大量的煤灰，而煤灰堆积到一定程度，会出现导电现象。因此，高精贵重的X射线源需要安装在密封无尘的环境中。

还有，现有的煤矸石分选机上X射线接收装置一般设计不合理，安装维护不方便，通用性差，而且接收器容易积灰，对识别效果造成影响；还有接收器电路板上电气元器件，由于长时间受到X射线照射，容易失效，使用寿命较短。

因此，为了解决上述问题，设计了一种智能煤矸石分选机。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种智能煤矸石分选机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种智能煤矸石分选机，包括给料机构、输送机构、识别机构、执行机构和控制系统，其特征在于：所述输送机构的左端与所述给料机构对接，所述输送机构的右端与所述执行机构对接，所述输送机构上设置有所述识别机构，所述给料机构、输送机构、识别机构、执行机构均与所述控制系统电性连接；所述识别装置包括X射线发送装置和X射线接收装置；所述输送机构包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带沿传送方向依次包括缓冲区、加速区和平稳区；所述X射线接收装置位于所述输送带的平稳区的内侧，所述X射线发送装置位于所述X射线接收装置的上方；所述输送带的两端分别设置在主动滚筒和改向滚筒上，所述主动滚筒与一驱动电机传动连接；所述改向滚筒的传送方向一侧设置有所述执行机构；所述输送带的内侧设置有托盘，所述托盘开设有X射线可透过的射线窗口；所述执行机构包括执行喷嘴和接料溜槽，所述执行喷嘴位于物料抛物线轨迹的上方。

优选的技术方案为：所述输送带的缓冲区的内侧设置有若干缓冲托辊，所述缓冲托辊顶住所述输送带的承载段设置；所述输送带的内侧设置拉紧滚筒，所述拉紧滚筒压住所述输送带的回程段设置；所述输送带的下端设置有若干张紧滚筒，所述张紧滚筒顶住所述输送带的回程段设置；所述输送带的上端设置有导向辊，所述导向辊位于所述输送带的平稳区。