[实用新型]一种道路与机场道面三维激光检测装置

说明书

本实用新型涉及一种道路与机场道面三维激光检测装置，属于检测仪器领域，包括激光采集仪，竖向模组、水平模组、悬挂支架及滚筒；滚筒位于悬挂支架的正下方；激光采集仪固定在悬挂支架之上；悬挂支架安装在竖向模组之上，竖向模组安装在水平模组上。其中，水平模组和竖向模组组合可任意调整激光离被测物体表面的高度，从而确定激光亮度和有效采集宽度等参数；通过PC机控制滚轮转速，可进行任意采集速度下的准确性和重复性测试；滚筒的筒体表面可设置仿真路面病害，可用于识别软件对特定病害识别准确率的测试，且可有效地控制自然光照的影响。综上所述，本实用新型能较好完成激光采集仪的标定与调试。

技术领域

本实用新型涉及检测仪器领域，具体涉及一种道路与机场道面三维激光检测装置。

背景技术

随着三维激光检测技术在工程建设中大力推广，激光采集仪的应用越来越广泛，调试工作也显得越来越常态化。三维激光采集仪在安装前及使用过程中，必须对采样频率、激光与检测物体表面的距离、有效检测宽度、线激光横向亮度的均匀性、典型病害的采集效果和重复性验证等指标进行标定和调试。

目前国内无成熟的激光采集仪调试平台，现有技术方案通常将激光采集仪安装在车上，然后在实际道路上进行测试。一是测试时难以确保轮迹完全一致和车速稳定，也即因无法保证车辆行驶速度的稳定和行驶轨迹的重复性而不便于控制标定条件。二是难以找到完全平整的道路进行测试，在采集车上调试，因车辆颠簸震动而不便于对控制激光采集仪与地面的距离。三是现场路面测试比较繁琐，封闭交通需花费较多的人力物力，且难以消除自然光的影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种道路与机场道面三维激光检测装置，通过PC机控制滚筒进而来把握采集速度和实现重复性的测试。又通过竖向模组及水平模组的组合来实现对激光与检测物体表面的距离、有效检测宽度的调节，进而实现激光横向亮度的均匀性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的一种道路与机场道面三维激光检测装置，包括激光采集仪，还包括竖向模组、水平模组、悬挂支架及滚筒；所述滚筒位于所述悬挂支架的正下方；所述激光采集仪固定在所述悬挂支架之上；所述悬挂支架安装在所述竖向模组之上，所述竖向模组安装在所述水平模组上。

本实用新型优选的技术方案在于，所述水平模组包括水平滑轨，水平滑块和水平滑座；所述水平滑块设有与所述水平滑轨相适配的第一滑槽，所述水平滑块上与所述水平滑座上设有相对应的螺栓孔；所述水平滑轨与所述第一滑槽相连接，所述水平滑块与所述水平滑座螺栓连接；所述竖向模组设有滑座连接板，所述滑座连接板上与所述水平滑座上均设有相对应的螺栓孔；所述滑座连接板与所述水平滑座螺栓连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述竖向模组还包括竖向滑轨、竖向滑块和竖向滑座；所述竖向滑块设有与所述竖向滑轨相适配的第二滑槽，所述竖向滑块与所述竖向滑座设有相对应的螺栓孔；所述竖向滑轨与所述第二滑槽相连接，所述竖向滑块与所述竖向滑座螺栓连接；

本实用新型优选的技术方案在于，一种道路与机场道面三维激光检测装置还包括基座；所述基座的两个侧板上设有支撑板，且两个所述侧板和所述支撑板均设有相对应的螺栓孔；所述支撑板中心还嵌有滚轮；所述滚轮中心设有通孔；所述滚筒包括筒体和中心轴；所述筒体表面设置有典型路面病害的立体模型。所述中心轴与所述通孔相适配；所述侧板与所述支撑板螺栓连接，所述通孔与所述中心轴配合。

本实用新型优选的技术方案在于，所述侧板上固定有滚筒伺服电机；其中一块所述支撑板还固定有距离编码器；所述中心轴与所述距离编码器连接，所述中心轴通过传送带与所述滚筒伺服电机连接；