[实用新型]一种多自由度加工的焊接装置

权利要求书

1.一种多自由度加工的焊接装置，其特征在于：包括底座以及焊接组件，所述底座的顶部焊接组件，所述焊接组件包括龙门架A和龙门架B，所述龙门架A和龙门架B的顶部均设有一电动导轨，分别为电动导轨A和电动导轨B，所述电动导轨A和电动导轨B的活动端之间设有电动导轨C，所述电动导轨C的活动端朝向所述底座且所述电动导轨C的活动端通过电动推杆固定连接焊接枪，所述底座的底部设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述底座且所述转动电机的输出轴固定连接到转盘，所述转盘的两侧均设有一固定板，所述固定板上设有一伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接到压板，工件夹持两块压板之间，所述底座上设有中控系统，所述中控系统的输出端与所述电动导轨A和电动导轨B、所述电动导轨C、焊接枪以及转动电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的焊接装置，其特征在于：所述底座的底部设有移动底座，所述移动底座的底部设有移动件，所述移动件包括移动车轮，所述移动底座的底部设有多个放置凹槽且多个放置凹槽呈阵列式结构，所述放置凹槽的内顶部设有电动气缸，所述电动气缸的活动端固定连接到所述移动车轮，所述电动气缸带动所述移动车轮将所述移动底座向上顶起，所述移动底座上设有升降开关。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的焊接装置，其特征在于：所述电动导轨A和电动导轨B以及所述电动导轨C均为无杆气缸，所述转动电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的焊接装置，其特征在于：所述伸缩杆包括固定杆以及活动杆，所述固定杆的内部中空且所述活动杆插入到所述固定杆内，所述活动杆与所述固定杆之间设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的焊接装置，其特征在于：所述中控系统为PLC控制器总成。