[实用新型]一种全自动甘蔗削皮切段机

说明书

本实用新型公开了一种全自动甘蔗削皮切段机，包括机架、第一夹紧机构、削皮送料机构、第二夹紧机构和切段机构。其特征在于第一夹紧机构、削皮送料机构、第二夹紧机构和切段机构均设置有进料通孔且各机构沿进料孔的轴向从左往右依次同轴排列安装在机架内。所述第一夹紧机构和第二夹紧机构沿进料孔的径向作独立开合运动；所述削皮送料机构沿进料孔的轴向作往返运动；所述切段机构沿进料孔的径向作开合运动。每当削好的甘蔗长度达到设定值时切段机构合拢将甘蔗切段，切段完成后切段机构复位。

技术领域

本实用新型涉及甘蔗切削机，具体地涉及一种全自动甘蔗削皮切段机。

背景技术

甘蔗中不仅含有丰富的糖分、还含有利于人体新陈代谢的部分微量元素，因此甘蔗是温带和热带地区大面积种植的高产量经济作物，主要用于提炼蔗糖、酿酒和直接食用。用于直接食用的甘蔗都需要削去表面坚硬的外皮，自古以来甘蔗的去皮工作都是靠人手工完成的，不但效率低，而且对削皮人员的技术熟练度还有很高的要求，否则会出现削皮不干净或者过多果肉被削除的浪费现象。目前市面上已有的甘蔗去皮机都普遍存在以下三种缺陷中的一种或多种：一是夹紧机构属被动夹紧，受甘蔗粗细的影响，这种被动夹紧机构的夹持力度无法有效控制导致在削皮过程中严重打滑以致于卡刀；二是甘蔗削皮机的削皮刀组设计不合理，因分布不均和布置数量不足导致在削皮过程中削皮刀具损坏严重；三是甘蔗在去皮的整个过程中都需要人工用手把控且不具备自动切段的能力。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中所存在的以上缺陷，本实用新型提供一种采用主动恒力夹紧机构、主动恒力切段机构和刀具360°环形放置的方式实现对甘蔗的恒力夹持、顺滑削皮不伤刀具和自动切段的全自动甘蔗削皮切段机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动甘蔗削皮切段机，包括机架、第一夹紧机构、削皮送料机构、第二夹紧机构和切段机构。其特征在于第一夹紧机构、削皮送料机构、第二夹紧机构和切段机构均设置有进料通孔且各机构沿进料孔的轴向从左往右依次同轴排列安装在机架内。所述第一夹紧机构和第二夹紧机构沿进料孔的径向作独立开合运动；所述削皮送料机构沿进料孔的轴向作往返运动；所述切段机构沿进料孔的径向作开合运动。其中，初始状态时第一夹紧机构、第二夹紧机构和切段机构均处于松开状态，削皮送料机构停靠在靠近第二夹紧机构一侧，当甘蔗放进料孔以后，第一夹紧机构合拢将甘蔗夹紧，削皮送料机构从靠近第二夹紧机构一侧向靠近第一夹紧机构一侧移动作削皮动作，当削皮送料机构靠近第一夹紧机构一侧后，第一夹紧机构松开甘蔗，此时削皮送料机构从靠近第一夹紧机构一侧向靠近第二夹紧机构一侧运动完成送料动作，以此循环直至甘蔗离开第一夹紧机构后第一夹紧机构恢复到开状态，此时第二夹紧机构合拢将甘蔗夹紧，削皮送料机构依旧重复以上削皮送料往复运动直至甘蔗离开削皮送料机构后停靠在靠近第二夹紧机构一侧削皮送料结束，每当削好的甘蔗长度达到设定值时切段机构合拢将甘蔗切段，切段完成后切段机构复位。

进一步的，上述的全自动甘蔗削皮切段机，所述第一夹紧机构包括基板一、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一夹片和第二夹片，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸相对固定安装在基板一上，所述第一夹片固定安装在第一夹紧气缸的轴上，所述第二夹片安装在第二夹紧气缸的轴上，第一夹片和第二夹片与夹片引导杆作滑动连接，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的气缸轴作伸缩运动时带动第一和第二夹片作夹紧和松开动作。

进一步的，上述的全自动甘蔗削皮切段机，所述削皮送料机构包括刀盘导向杆、刀盘、刀盘固定杆、削皮送料刀具和削皮送料气缸，所述刀盘导向杆和削皮送料气缸固定安装在机架上，所述削皮送料刀具在空间上呈40°角度固定在三个刀盘上再和刀盘固定杆固定连接形成一个刀盘组，刀盘组和所述刀盘导向杆作滑动连接，刀盘组的一侧和削皮送料气缸的轴固定连接，当削皮送料气缸的轴作伸缩运动时可带动刀盘组沿刀盘导向杆作直线往复运动。