[实用新型]一种太阳能发电站用无人机

说明书

本实用新型提供一种太阳能发电站用无人机，包括无人机主体和充电座，无人机主体包括机体、设置于机体四周的旋翼、设置于机体底部的成像装置以及设置于机体底部两端的降落支架，成像装置包括固定架和相机；降落支架包括向外侧延伸的支撑杆、固定于支撑杆底部的立杆以及立杆底部固定的底杆；立杆顶部向内侧延伸有充电板，充电板底部固定有第一充电端子，第一充电端子通过导线连接至无人机主体内部电池上；充电座顶部两侧对应降落支架设置有降落槽，降落槽的截面尺寸与底杆对应，降落槽的深度与立杆对应，降落槽内侧设置有与第一充电端子对应的第二充电端子；具有检测方便、效率高同时充电方便、节能。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种太阳能发电站用无人机。

背景技术

随着新能源技术的发展，使得规模越来越大的光伏发电站被建立起来，这些光伏发电站所安装的电池板数量较多。以一个30兆瓦的光伏电站为例，所安装的电池板数量可能高达12万块。电池板是光伏发电站的最重要的发电单元，电池板的故障可能会导致光伏发电站的发电量损失，因此对发电站电池板的故障巡查并及时处理，对提高光伏发电站的发电量具有很重要的意义。

常见电池板的故障包括隐裂、遮挡、灰尘、背板划伤、低效片、组件内汇流条短路、接线盒二极管击穿等。对于电池板故障检测，通常是通过人工巡检的方式，由检测人员手持红外热成像仪对光伏发电站的电池板进行巡检，并通过对其中的电池板的表面进行拍摄，同时记录相关信息，最终根据拍摄照片进行光伏发电站的故障分析。

目前方案中，通过人工巡检的方式进行光伏发电站电池板的故障检测，会产生耗时耗力，效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种太阳能发电站用无人机，以解决现有的光伏发电站电池板检测手段，费时费力且效率低的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种太阳能发电站用无人机，包括无人机主体和充电座，所述无人机主体包括机体、设置于机体四周的旋翼、设置于机体底部的成像装置以及设置于机体底部两端的降落支架，所述成像装置包括固定架和相机，所述固定架包括两侧对称设置的固定板；所述相机固定于固定架之间，同时通过转轴连接至两侧固定板；所述降落支架包括向外侧延伸的支撑杆、固定于支撑杆底部的立杆以及立杆底部固定的底杆；所述立杆顶部向内侧延伸有充电板，所述充电板底部固定有第一充电端子，所述第一充电端子通过导线连接至无人机主体内部电池上；所述充电座顶部两侧对应所述降落支架设置有降落槽，所述降落槽的截面尺寸与所述底杆对应，所述降落槽的深度与所述立杆对应，所述降落槽内侧设置有与所述第一充电端子对应的第二充电端子。

优选的，所述充电座内部设置有充电适配器，所述充电适配器输入端外接所述太阳能发电站的太阳能发电系统，充电适配器输出端连接所述第二充电端子。

优选的，所述充电适配器输入端与所述太阳能发电站的太阳能发电系统之间还连接有轻触开关，所述轻触开关设置与所述降落槽底部。

优选的，所述固定板上设置有伺服电机，所述伺服电机通过转轴驱动相机旋转，所述伺服电机通过导线连接至无人机主体。

优选的，所述无人机主体上还设置有飞行控制模块，所述飞行控制模块用于接收或发送指令；所述飞行控制模块与所述相机电性连接。

优选的，所述第一充电端子的长度延伸方向与所述第二充电端子的长度延伸方向相互垂直。

优选的，所述降落槽的开口处均设置有倒圆角。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种太阳能发电站用无人机能够通过人员在地面操纵的方式，控制无人机主体以及成像装置检测光伏发电站的电池板故障，提高了电池板故障检测的效率；同时，在无人机主体降落后，通过充电座自动进行充电，采用太阳能发电站自产的清洁能源，节能环保。