[实用新型]一种用于柔性自动化生产线的多轴三维桌面式锁螺丝系统

权利要求书

1.一种用于柔性自动化生产线的多轴三维桌面式锁螺丝系统，包括底座(1)、通过螺丝固定在底座(1)上表面的第一液压气缸(2)、固定在第一液压气缸(2)上端表面的支架(3)、通过螺栓固定在支架(3)表面的螺丝下料盒(7)，其特征在于：所述支架(3)的表面通过螺栓固定有料筒(4)，所述料筒(4)的外表面连接有下料管(8)，所述下料管(8)的另一端与螺丝下料盒(7)连接，所述下料管(8)嵌入到料筒(4)内部设置有电磁管(9)，所述电磁管(9)与下料管(8)电性连接，所述料筒(4)靠近电磁管(9)的内部活动连接有触头(10)，所述料筒(4)靠近触头(10)的内部开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内部活动套接有限位管(12)，所述限位管(12)的外部套接有缓冲弹簧(13)，所述限位管(12)的一端固定在触头(10)的外表面，所述支架(3)的表面通过螺栓固定有第二液压气缸(6)，所述第二液压气缸(6)的输出轴通过螺栓固定有电动螺丝刀(5)，所述电动螺丝刀(5)的下端插入到料筒(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性自动化生产线的多轴三维桌面式锁螺丝系统，其特征在于：所述底座(1)的内部转动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的两端均卡合有从动皮带轮(17)，所述底座(1)靠近齿轮(14)的表面通过螺栓固定有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端连接有主动皮带轮(16)，所述主动皮带轮(16)和从动皮带轮(17)通过皮带连接，所述伺服电机(15)与外部电源连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性自动化生产线的多轴三维桌面式锁螺丝系统，其特征在于：所述齿轮(14)的外部套接有链条(18)，所述链条(18)的表面焊接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的表面开设有工件安装孔(20)。

4.根据权利要求2所述的一种用于柔性自动化生产线的多轴三维桌面式锁螺丝系统，其特征在于：所述齿轮(14)共设置有两个，两个所述齿轮(14)关于底座(1)的中轴线对称。

5.根据权利要求3所述的一种用于柔性自动化生产线的多轴三维桌面式锁螺丝系统，其特征在于：所述链条(18)表面焊接的支撑板(19)等间距分别，所述支撑板(19)表面开设的工件安装孔(20)设置有两个，两个所述工件安装孔(20)位于支撑板(19)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种用于柔性自动化生产线的多轴三维桌面式锁螺丝系统，其特征在于：所述料筒(4)的一端设置有红外传感器(21)，所述螺丝下料盒(7)的内部设置有处理器、电机控制器、液压气缸控制器和螺栓刀控制器，处理器分别与红外传感器(21)、电机控制器、液压气缸控制器和螺栓刀控制器电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于柔性自动化生产线的多轴三维桌面式锁螺丝系统，其特征在于：电机控制器与伺服电机(15)电性连接，液压气缸控制器分别与第一液压气缸(2)和第二液压气缸(6)电性连接，螺栓刀控制器与电动螺丝刀(5)电性连接。