[实用新型]用于平板灯罩的自动上板机

权利要求书

1.一种用于平板灯罩的自动上板机，其特征在于：包括依次设置的进板机构(1)、升降机构(2)、送板机构(3)；所述进板机构(1)包括进板机架(11)，所述进板机架(11)的下端部设有用于将叠放有平板灯罩的存储架(4)输送到升降机构(2)上的进板输送带(12)；所述升降机构(2)包括升降机架(21)，所述升降机架(21)内设有用于承接所述存储架(4)的升降载板(22)，所述升降载板(22)的一侧设有用于驱动其升降的驱动组件；所述进板机架(11)的上端部还设有用于将叠放在所述存储架(4)上的平板灯罩依次推入到送板机构(3)上的推料组件；所述送板机构(3)包括与所述推料组件位于同一高度的送板输送带(31)。

2.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述升降载板(22)包括升降底板(221)，所述升降底板(221)上设有与所述进板输送带(12)位于同一高度的承载带(222)；所述承载带(222)的外侧设有用于限制所述存储架(4)位置的限位挡块(223)。

3.根据权利要求2所述的自动上板机，其特征在于：所述驱动组件包括沿竖直方向固接在所述升降机架(21)上的单轴机器人(23)，所述单轴机器人(23)上滑动设置有与所述升降底板(221)固接的滑座(231)。

4.根据权利要求3所述的自动上板机，其特征在于：所述升降机架(21)远离所述单轴机器人(23)的一侧还设有导向滑轨(24)，所述导向滑轨(24)上滑动设置有与所述升降底板(221)固接的导向滑块。

5.根据权利要求4所述的自动上板机，其特征在于：所述导向滑轨(24)、单轴机器人(23)错位设置在所述升降底板(221)的两侧。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动上板机，其特征在于：所述推料组件包括固接在所述进板机架(11)上的推料气缸(13)，所述推料气缸(13)的输出端连接有用于推送平板灯罩的推杆(14)。

7.根据权利要求6所述的自动上板机，其特征在于：所述送板机构(3)还包括送板机架(32)，所述送板机架(32)的上端固接有所述送板输送带(31)，所述送板输送带(31)的外侧设有限制平板灯罩移动位置的限位挡条(33)。