[实用新型]治具

权利要求书

1.一种治具，包括驱动机构，其特征在于：所述治具还包括上料模组、移料模组、取料模组及安装台；所述上料模组包括底座、移动台及移动机构，所述移动台用于承载物料，所述移动机构用于驱动所述移动台在所述底座上滑动以移动所述物料至抓取位置；所述移料模组包括第一抓取机构，所述第一抓取机构用于将所述物料从所述抓取位置移送至所述取料模组上；所述取料模组包括定位器及第二抓取机构，所述定位器用于接收所述第一抓取机构移送的所述物料并对所述物料进行定位，所述第二抓取机构用于在所述驱动机构的驱动下将所述物料安装到所述安装台上的产品上。

2.如权利要求1所述的治具，其特征在于：所述底座包括第一驱动器和第一滑轨，所述移动台可移动地安装在所述第一滑轨上，所述移动台底部设有多个第一楔型块及多个第二楔形块，每个所述第一楔形块的第一斜面朝向相同，且每两个相邻的所述第一楔形块交错沿所述第一滑轨方向排列，每个所述第二楔形块的第二斜面与所述第一斜面朝向相反，且每两个相邻的所述第二楔形块交错沿所述第一滑轨方向排列，并与所述第一楔形块沿垂直所述第一滑轨方向并排设置；所述第一驱动器用于驱动所述第一滑轨移动以使所述第一楔型块或所述第二楔型块对准所述移动机构；所述移动机构包括两个第二驱动器及两个抵推件，每个所述第二驱动器分别驱动一个所述抵推件，用于交替抵推相邻的所述第一楔形块或第二楔形块以使所述移动台朝所述第一斜面或第二斜面的反方向移动，以使每个所述物料到达所述抓取位置。

3.如权利要求2所述的治具，其特征在于：所述底座还包括第二滑轨，所述第一滑轨垂直可滑动安装在所述第二滑轨上，所述第一驱动器用于驱动所述第一滑轨在所述第二滑轨上滑动，以使所述第一楔型块或所述第二楔型块对准所述抵推件。

4.如权利要求2所述的治具，其特征在于：所述第一驱动器及所述第二驱动器为气缸。

5.如权利要求2所述的治具，其特征在于：所述抵推件顶靠近所述移动台的一端设有滚轮。

6.如权利要求1所述的治具，其特征在于：所述移料模组还包括第三驱动器及旋转器，所述第一抓取机构安装在所述第三驱动器上，所述第三驱动器安装在所述旋转器上；所述第三驱动器用于驱动所述第一抓取机构靠近或远离所述移动台以抓取所述物料，以及驱动所述第一抓取机构靠近或远离所述定位器以放置所述物料；所述旋转器用于驱动所述第三驱动器带动所述第一抓取机构旋转，使所述第一抓取机构在所述移动台与所述定位器之间移动。

7.如权利要求6所述的治具，其特征在于：所述第一抓取机构为一吸嘴，所述第三驱动器为气缸，所述旋转器为电机。

8.如权利要求1所述的治具，其特征在于：所述定位器包括承载台、第一定位块及第二定位块，所述第二抓取机构包括止挡面；所述承载台用于承载所述物料；所述第一定位块、所述第二定位块分别通过两个弹性件活动连接所述定位器；当所述第二抓取机构靠近所述定位器抓取所述物料时，所述弹性件使所述第一定位块、所述第二定位块弹性抵推所述物料至所述止挡面上，以对所述物料定位。

9.如权利要求7所述的治具，其特征在于：所述第二抓取机构为吸嘴。

10.如权利要求1所述的治具，其特征在于：所述治具还包括控制器及外壳，所述控制器用于控制所述治具的运行，所述外壳用于承载并保护所述治具及所述控制器。