[实用新型]一种紧固件影像分选机

说明书

本实用新型涉及一种紧固件影像分选机，其可包括：机架，其上设有一平台；转盘，可拆卸地安装在机架上，转盘的周缘上均布有多个用于接纳并悬挂紧固件的凹槽；进料机构，用于将紧固件依次转移到凹槽中；头部尺寸影像检测机构，用于对紧固件的头部尺寸进行检测；头部外径影像检测机构，用于对紧固件的头部外径进行检测；螺牙尺寸影像检测机构，用于对紧固件的螺牙尺寸进行检测；头部外观字符影像检测机构，用于对紧固件的头部外观字符进行检测；头部槽内及表面影像检测机构，用于对紧固件的头部槽内及表面进行检测；以及分选机构，用于根据检测结果对紧固件进行分选。本实用新型能够自动完成紧固件的分选，大大节省人力成本，显著提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及紧固件生产制造设备，具体地涉及一种紧固件影像分选机。

背景技术

紧固件在生产过程中需要对其头部尺寸、头部外径、螺牙尺寸、头部外观字符和头部槽内及表面检测进行检测，以将不合格(NG)的紧固件剔除，得到合格(OK)的紧固件。现有紧固件检测大都是采用人工方式进行检测，这种检测方式需要经过专业训练的工人才能完成，人力成本高，并且工人容易疲劳，工作效率较低。

发明内容

本实用新型旨在提供一种紧固件影像分选机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种紧固件影像分选机，其可包括：

机架，所述机架上设有一平台；

转盘，所述转盘可拆卸地安装在所述机架上，位于所述平台上方，所述平台环绕所述转盘设置有进料工位、头部尺寸检测工位、头部外径检测工位、螺牙尺寸检测工位、头部外观字符检测工位、头部槽内及表面检测工位和分选工位，所述转盘的周缘上均布有多个凹槽，所述凹槽用于接纳并悬挂紧固件；

进料机构，所述进料机构设置在所述进料工位上，用于将紧固件依次转移到所述凹槽中；

头部尺寸影像检测机构，所述头部尺寸影像检测机构设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部尺寸进行检测；

头部外径影像检测机构，所述头部外径影像检测机构设置在所述头部外径检测工位上，用于对紧固件的头部外径进行检测；

螺牙尺寸影像检测机构，所述螺牙尺寸影像检测机构设置在所述螺牙尺寸检测工位上，用于对紧固件的螺牙尺寸进行检测；

头部外观字符影像检测机构，所述头部外观字符影像检测机构设置在所述头部外观字符检测工位上，用于对紧固件的头部外观字符进行检测；

头部槽内及表面影像检测机构，所述头部槽内及表面影像检测机构设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部槽内及表面进行检测；

以及分选机构，所述分选机构设置在所述分选工位上，用于根据检测结果对紧固件进行分选。

进一步地，所述进料机构包括振动上料盘和直振进料组件，所述直振进料组件一端衔接所述振动上料盘，另一端衔接所述凹槽。

更进一步地，所述直振进料组件包括直振器、可调宽度的倾斜轨道和满料检测光电开关，所述倾斜轨道固定在所述直振器上，所述倾斜轨道上端衔接所述振动上料盘，下端衔接所述凹槽，所述满料检测光电开关安装在所述倾斜轨道上，用于触发所述振动上料盘的启停。

进一步地，所述转盘由伺服电机驱动。

进一步地，所述头部尺寸影像检测机构包括支座、手动滑台、相机和背光源，所述支座固定在所述平台上，所述手动滑台固定在所述支座上，所述相机安装在所述手动滑台上，所述背光源安装在所述平台上，位于所述转盘上方，所述相机和所述背光源分别位于待检测紧固件的前后侧。