[实用新型]混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置

权利要求书

1.混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：包括楼梯踏步模块,所述楼梯踏步模块由多个踏步模具；所述楼梯踏步模块的一端铰接有驱动控制模块；所述楼梯踏步模块的一侧设有导向装置，导向装置包括滑轨和滑块，所述滑块与踏步模具铰接；导向装置的一端设有位移传感器；控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块；所述控制面板和位移传感器与输入模块电连接，驱动控制模块和显示器与输出模块电连接；相邻两个踏步模具通过滑槽同步器连接，所述滑槽同步器包括滑动销轴和端盖，相邻两个踏步模具中的一个设有限位滑槽，所述滑动销轴一端依次穿过所述踏步模具侧壁、限位滑槽并与端盖固定连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：还包括预紧装置，所述预紧装置包括弹簧销和预紧弹簧；踏步模具上还设有导向滑槽，所述导向滑槽与限位滑槽相对设置；弹簧销一端伸出于踏步模具的侧壁并与该踏步模具固定连接，另一端穿过相邻踏步模具上的导向滑槽，预紧弹簧的两端分别与相邻两个弹簧销连接。

3.根据权利要求1所述的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：所述滑槽同步器还包括卡板和轴承，所述卡板与相邻两个踏步模具的内侧面相贴合，卡板与滑动销轴固定连接；所述轴承套设于滑动销轴上并与限位滑槽相适配。

4.根据权利要求3所述的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：所述卡板为U型结构并卡接于两个相贴合踏步模具的边缘处；所述轴承与端盖之间设有衬套。

5.根据权利要求4所述的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：所述滑动销轴为阶梯轴；轴承为深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：所述导向装置还包括相互铰接的转动板和转动座，所述转动板与踏步模具固定连接，所述转动座与滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：所述转动板和转动座通过锥型插销铰接，转动板和转动座上均开有与该锥型插销相适应的锥孔；所述锥型销的锥度为8°～12°。

8.根据权利要求1所述的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：所述驱动控制模块包括电机和蜗轮蜗杆。

9.根据权利要求1所述的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：所述楼梯踏步模块的另一端设有辅助支撑模块，所述辅助支撑模块包括限位支座、限位螺杆和活动支座；所述限位螺杆一端与限位支座螺纹连接，另一端与活动支座铰接；活动支座可与踏步模具相抵。