[实用新型]一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备

说明书

本实用新型涉及一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，包括固定侧模、活动侧模以及楼梯踏步模块，还包括导向装置、驱动控制模块、滑槽同步器、检测控制模块、底模升降模块、快速开合模装置、机械锁紧装置、快速拆装模块；采用本方案的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备具有实现楼梯模具踏步高度、楼梯宽度、楼梯步数均无级可调模数，一台设备可以满足各种类型的楼梯生产要求，实现装配式预制构件柔性自动化生产，在大幅提高生产效率的同时也大幅降低了预制楼梯的生产成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备

背景技术

装配式建筑现阶段正在飞速发展，特别是混凝土预制楼梯需求量猛烈增长。传统的预制楼梯生产设备大部分采用的固定模具形式，楼梯的踏步高度、楼梯宽度、楼梯的梯步均不可调节，一种规格楼梯须定制相对应相应的模具；个别仅可在较小范围内调整楼梯踏步的高度。目前楼梯模数变化较多，例如因楼层高度的变化导致楼梯踏步高度需在150～200mm内变化，可知其变化范围较大。采用现有技术中的预制混凝土楼梯成型设备，有三个突出的缺点：(1)采用固定模数，适用范围很小，无法实现柔性化生产；(2)模具定制周期长，单件成本高，楼梯成本中模具摊销大；(3)通常一个项目定制一批模具，项目完成模具报废，浪费大，未做到节能环保。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可解决上述问题的新型立式可调模数预制楼梯成型设备。实现楼梯模具踏步高度、楼梯宽度、楼梯步数均无级可调模数，一台设备可以满足各种类型的楼梯生产要求，实现装配式预制构件柔性自动化生产，在大幅提高生产效率的同时也大幅降低了预制楼梯的生产成本。

本方案中的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，包括固定侧模、活动侧模以及位于固定侧模、活动侧模之间的楼梯踏步模块，固定侧模、活动侧模以及楼梯踏步模块均位于底架上，固定侧模与底架固定连接，活动侧模与底架为活动连接。所述楼梯踏步模块包括两个踏步端模以及位于两个踏步端模之间的多个踏步模具，踏步端模与相邻的踏步模具相贴合，相邻两个踏步模具也相互贴合；

所述楼梯踏步模块通过导向装置与固定侧模连接，所述导向装置包括相互适配的滑轨和滑块，滑轨与固定侧模连接，滑块与踏步模具铰接；所述楼梯踏步模块的一端设有驱动控制模块，所述驱动控制模块分别与踏步端模、静模板铰接；相邻两个踏步模具、踏步端模与踏步模具通过滑槽同步器连接，所述滑槽同步器包括滑动销轴和端盖，相邻两个踏步模具中的一个设有限位滑槽，所述滑动销轴一端依次穿过所述踏步模具侧壁、限位滑槽并与端盖固定连接；驱动控制装置、导向装置以及滑槽同步器组成楼梯踏步高度同步调节模块；

所述滑轨的一端设有检测控制模块，另一端设有限位块，检测控制模块与控制系统电连接；所述检测控制模块包括位于滑轨一端并与固定侧模连接的位移传感器，以及固定连接在滑块上的反馈连接片；所述控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块；所述控制面板和位移传感器电连接输入模块，驱动控制模块和显示器电连接输出模块；

所述楼梯踏步模块与活动侧模之间设有固定端模板、活动端模板以及底模板，所述底模板与底架之间设有底模升降模块；固定端模板、活动端模板分别位于楼梯踏步模块的两端；所述底模升降模块包括安装架和分别与安装架两端焊接的定位管，定位管内设有与底模板相抵的升降调节管以及定位插销；所述安装架的底部两侧均设有平移滚轮，安装架的中部设有微调螺杆，安装架的宽度与底架的槽钢框架相适应；

所述活动端模板包括模板和平台模调整模块，平台模调整模块包括侧滑板以及与其铰接的调整端模，所述侧滑板位于活动侧模的上边缘并与其滑动连接；调整端模边缘处与调整模板的边缘处相抵，调整端模与侧滑板之间还设有调节杆；

活动侧模还固定连接有快速开合模装置，所述快速开合模装置包括轨梁和支撑架，所述支撑架与活动侧模固定连接，轨梁位于两个槽钢框架之间的凹槽内；所述支撑架与活动侧模的下部均固定连接有滚动托架，所述滚动托架与轨梁相配合；