[实用新型]一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统

说明书

一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统，由缓存单元、控制柜、视觉传感单元、翻板机、上料机、视觉检测装置、六轴机器人、主机管控系统、云服务平台等构成，采用多组视觉检测装置和测试系统对SMT生产线上的PCB板进行多功能全方位测试，保证测试过程人身安全，实现SMT生产线PCB板的机器视觉智能化检测代替人工检测，提高了PCB板组件的检测准确度和检测效率，可满足多样化的测试需求，并能将测试系统与云端相连，实现通过移动端在线发布和接收测试任务，为客户提供各种云服务，并做到测试数据可追溯，降低了沟通成本和时间成本，本发明采用模块化设计，系统结构简单明了，便于相关技术人员操作和维护。

技术领域

本发明涉及一种检测系统，具体地说涉及一种采用机器视觉算法、传感器、物联网和云服务等技术，能解决SMT生产线检测难度大、人工成本高、检测效率低等问题的一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统。

背景技术

表面贴装技术(Surface Mount Technology，SMT)是通过特定的工艺、设备和材料将表面贴装元器件(Surface Mount Technology，SMD)贴装在印制电路板(PCB(PrintedCircuit Board，PCB)表面上，并进行焊接、清晰、测试而最终完成组装的一种技术。SMT是半导体组装行业最为重要的工艺技术，不仅推动了半导体元器件向片式化、微型化、薄型化、轻量化、高可靠性和多功能方向发展，而且也推动了国防和科技的发展，已广泛应用于物联网设备、通信设备、航空航天等领域。SMT组装过程质量检测主要包括焊膏印刷质量检测、贴片后以及回流焊后检测，以及清洗检测、电路检测、功能检测等。SMT检测是提高SMT产品质量的重要步骤，可改善产品的质量和节约成本。但是，在SMT 作业过程中，大部分SMT生产线使用传统的人工或者普通设备的检查方法和技术，人力和成本上相当高，且工作效率低、误操作率高、测试效率低，无论从产品质量还是速度上都已不能适应SMT生产的发展。因此，需要大力发展基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种采用机器视觉算法、传感器、物联网和云服务等技术，能解决SMT生产线检测难度大、人工成本高、检测效率低等问题的一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本发明提供的一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统，包括待检PCB板、上料通道、缓存单元、传感器、控制柜、电气柜、视觉传感单元、翻板机、上料机、机器视觉检测装置、机器视觉检测系统、六轴机器人、残次品通道、下料机、下料通道、主机管控系统、云服务平台等；

其中，所述的缓存单元包括控制器、操作面板、可调节立柱，不仅可以用于多层、大量的暂存、缓存SMT生产线的PCB板组件，而且可以精准、稳定的升降缓存平台。

所述的视觉传感单元包含视觉相机，用于初步识别待检测件的外观形状，可初步排除错误件、残缺件等检测；

所述的翻板机用于翻转经过视觉传感单元检测一面后的PCB板，便于后续的视觉传感单元检测PCB板的另一面，做到全方位的初步检测外观质量；

优选地，所述的上料机和下料机由上料通道、下料通道、上料机构、下料机构、传送带、传动轮、电机和传感器、控制器、报警器和可调节立柱等组成；

所述的传感器用于获取PCB待检测件的位置信息，便于PCB板的精准上、下料；

所述的上料机用于SMT生产线PCB板的上料，并经过上料通道传送至各个检测单元，下料机用于将测试后的SMT生产线PCB件合格件下料，并通过下料通道将成品回收至成品库，上、下料过程均为全自动传送，无需人工参与，节省人力、物力；

优选地，所述的机器视觉检测装置、机器视觉检测系统包括SMT生产线的待检测PCB件的质量检测单元、丝印质量检测单元、贴装元器件检测单元、焊接质量检测单元、电路检测单元、组件功能检测单元等组成，每个检测单元均配置有高速、高精度的智能相机；