[实用新型]相机调节结构

说明书

本实用新型公开一种相机调节结构，用于安装于侦察机器人的侧部，所述相机调节结构包括架体、相机安装部以及驱动部，相机安装部用于安装相机，所述相机安装部可活动地安装于所述架体，且具有沿所述侦察机器人高度方向的活动行程；驱动部安装于所述架体，所述驱动部与所述相机安装部连接，用于驱动所述相机安装部活动，以调整所述相机的高度。本实用新型的相机调节结构可以调节相机的高度，使侦察机器人的侧部相机在侦查拍照时获得更好的角度，从而避免被侦察机器人的车轮或者履带等行走机构挡住，导致车体近处拍摄不到，无法进行良好的全景拼接的问题。

技术领域

本实用新型涉及侦察机器人技术领域，特别涉及一种相机调节结构。

背景技术

现有侦察机器人一般采用前后左右四路相机拼接成环视全景。其中左右两侧的侦察相机通常是固定在机器人底盘上，不便于调整高度和角度，而现有的机器人底盘两侧的履带或轮胎通常会影响到两侧相机的拍摄角度，导致车体近处拍摄不到，只能在稍远处进行全景拼接。因此，需要提出一种便于调节相机的结构，使侦察机器人在侦察和拍照时减少履带或轮胎的干扰。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种相机调节结构，旨在解决现有的侦察机器人不便于调整相机的位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种相机调节结构，用于安装于侦察机器人的侧部，包括：

架体；

相机安装部，用于安装相机，所述相机安装部可活动地安装于所述架体，且具有沿所述侦察机器人高度方向的活动行程；以及，

驱动部，安装于所述架体，所述驱动部与所述相机安装部连接，用于驱动所述相机安装部活动，以调整所述相机的高度。

可选地，所述相机安装部包括转动臂，所述转动臂用于安装所述相机，且可转动地安装于所述架体。

可选地，所述转动臂具有用以与所述架体转动连接的转动轴心部，所述转动轴心部距所述转动臂端部的最大长度不小于所述转动轴心部的离地高度。

可选地，所述相机安装于所述转动臂的一端，所述转动臂上与所述相机相对的一端与所述架体转动连接。

可选地，所述转动臂上对应所述相机的端部设有转动节，所述转动节用于安装所述相机，且沿所述转动臂的轴向呈转动设置，以使所述相机具有沿所述转动臂轴向转动的活动行程，所述驱动部与所述转动节连接，用于驱动所述转动节活动。

可选地，所述转动臂上对应所述相机的端部设有伸缩节，所述伸缩节用于安装所述相机，且沿所述转动臂的径向呈伸缩设置，以使所述相机具有沿所述转动臂径向伸缩的活动行程，所述驱动部与所述伸缩节连接，用于驱动所述伸缩节活动。

可选地，所述转动臂内部设有转动臂安装腔，所述相机安装于所述转动臂安装腔，所述转动臂的壁面上开设有对应所述相机的拍摄窗口。

可选地，所述驱动部包括：

电机；

第一齿轮，与所述电机的驱动轴呈同轴连接设置；以及，

传动轴，设有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述传动轴的端部与所述转动臂固定连接。

可选地，所述传动轴的端部设有六角凸起或四角凸起，所述转动臂的端部对应设有相配合的六角凹槽或四角凹槽。

可选地，所述传动轴内部设有容置腔，所述容置腔用于放置所述相机的线缆，所述传动轴的两端设有与所述容置腔连通的第一过孔，所述传动轴的壁面上开设有供所述相机线缆穿过的第二过孔。

本实用新型的技术方案中，相机调节结构可以调节相机的高度，使侦察机器人的侧部相机在侦查拍照时获得更好的角度，从而避免被侦察机器人的车轮或者履带等行走机构挡住，导致车体近处拍摄不到，无法进行良好的全景拼接的问题。