[实用新型]一种多轴数控铣削设备

说明书

本实用新型公开一种多轴数控铣削设备,包括底座、Z轴滑台、铣削机构、Y轴滑台、X轴滑台和工件治具；所述底座上设有所述Z轴滑台，所述Z轴滑台驱动所述铣削机构上下移动；所述底座上还设有所述Y轴滑台，所述Y轴滑台驱动所述X轴滑台纵向移动，所述X轴滑台驱动所述工件治具横向移动；所述工件治具装夹并驱动工件翻转。本实用新型不仅可以实现铣刀相对于工件的三轴运动，还能在工件装夹完成后旋转工件，具有一次装夹固定即可实现多位置、多角度铣削的优点。

技术领域

本实用新型涉及铣削设备技术领域,尤其是一种多轴数控铣削设备。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化设备广泛运用在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等各个方面，其凭借生产效率高、不良品率低、加工精度高等优势逐渐取代了人工作业。其中，铣削设备作为自动化设备的一种，主要运用于各种铣削加工作业中；铣削加工是指将毛坯夹紧，用高速旋转的铣刀在毛坯上走刀，切出需要的形状和特征；即铣刀进行高速旋转的情况下，工件与铣刀发生相对运动实现切削进给，最终完成切削作业。但是现在的铣削设备通常是铣刀相对于工件进行两轴的直线运动，对特殊外形的工件进行铣削时无法满足工件的多角度、多方位铣削需求。

因此，市场亟需一种多轴数控铣削机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种多轴数控铣削设备, 该铣削设备配合外接的PLC工控系统后，不仅可以实现铣刀相对于工件的三轴运动，还能在工件装夹完成后旋转工件，为多轴数控铣削机提供硬件基础。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种多轴数控铣削设备,包括底座、Z轴滑台、铣削机构、Y轴滑台、X轴滑台和工件治具；所述底座上设有所述Z轴滑台，所述Z轴滑台驱动所述铣削机构上下移动；所述底座上还设有所述Y轴滑台，所述Y轴滑台驱动所述X轴滑台纵向移动，所述X轴滑台驱动所述工件治具横向移动；所述工件治具包括第二安装板、第二支架、气缸、第二夹持块、夹辊、第一安装板、第一夹持块、第一支架和第一步进电机；所述第二安装板安装在所述第二支架上；所述气缸安装在所述第二安装板上，所述第二夹持块转动安装在所述气缸的活塞杆上；两根所述夹辊对称设于所述第二夹持块下方的两侧；两根所述夹辊的一端均转动安装在所述第二安装板上，另一端均转动安装在所述第一安装板上；所述第一安装板上还转动安装有与所述第二夹持块配合的所述第一夹持块；所述第一安装板与所述第一支架固定连接；所述第一步进电机安装在所述第一支架上，并驱动两根所述夹辊同步转动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述夹辊的周侧上设有与工件下部扇齿啮合的外齿。

在上述技术方案中,所述第一步进电机的转轴上套装有主动带轮，每一所述夹辊上套装有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过同步带传动。

在上述技术方案中,所述气缸的活塞杆连接有推板；所述第二夹持块转动安装在所述推板上，所述推板的两端分别设有一个导向杆，两根所述导向杆均穿设在所述第二安装板上。

在上述技术方案中,所述铣削机构包括固定板、齿轮箱、第二伺服电机、主轴和铣刀；所述Z轴滑台驱动所述固定板上下移动，所述齿轮箱安装在所述固定板上；所述第二伺服电机的转轴与所述齿轮箱的输入轴连接，所述齿轮箱的输出轴与所述主轴连接，所述主轴上设有所述铣刀。

在上述技术方案中,所述铣刀包括套筒、第一齿轮铣刀和第二齿轮铣刀；所述套筒套设在所述主轴上，所述套筒的两端分别设有一个所述第一齿轮铣刀，所述套筒的中部设有一个所述第二齿轮铣刀；所述第二齿轮铣刀的最大外径小于所述第一齿轮铣刀的最大外径。

在上述技术方案中,所述齿轮箱上还设有横板，所述横板的一端设有轴承座，所述主轴的自由端传动安装在所述轴承座上。