[实用新型]一种手持RTK打点器

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种手持RTK打点器，包括壳体和设于所述壳体内的RTK接收机模块、主控板、电池、蓝牙模块和外部接口电路板，主控板上集成有处理器和蓝牙模块；RTK接收机模块固定在主控板的上方，电池位于主控板下方且固定在底盖上，外部接口电路板固定在底盖上且位于电池的一侧，外部接口电路板上设有外部接口，外部接口电路板通过电连接器与主控板连接。该手持RTK打点器，其壳体内分设三层，整体体积小，携带方便；壳体内置有RTK接收机模块和蓝牙模块，定位精度高，可与手机实现信息交互；外部接口所对应的开口处设有防水橡胶塞，上壳与底盖之间设有防水橡胶圈，防水效果较好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种手持RTK打点器。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。在农业植保作业方面，多旋翼无人机相对于传动的人工作业方式具有作业效率较高、成本低、作业效果好以及对作业人员侵害较小等优点。植保无人机在作业之前，需要规划作业地块，首先需要获取作业地块的边界点信息，然后规划出作业地块和作业路径。

目前，获取作业地块边界点信息的方式通常包括无人机打点、地面站地图上直接点击对应的点或者采用RTK移动基站获取边界点。无人机打点和地面站地图上直接点击对应的点获取边界点的方式精度较低，难以满足如今对植保作业效果的要求，而RTK移动基站体积和重量较大，携带不便，不利于高效作业。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种手持RTK打点器，操作简单、体积小、精度高且携带方便。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种手持RTK打点器，包括壳体和设于所述壳体内的RTK接收机模块、主控板、电池、蓝牙模块和外部接口电路板，所述壳体包括上壳和底盖，所述上壳下部开口且内部中空，所述底盖通过连接件密封固定在所述上壳的下部开口处；所述RTK接收机模块、电池和外部接口电路板分别与所述主控板电连接，所述主控板上集成有处理器和所述蓝牙模块；

所述底盖的内壁向上延伸有多个竖直方向的支撑柱，所述主控板固定在所述支撑柱上，所述RTK接收机模块固定在所述主控板的上方，所述电池位于所述主控板下方且固定在所述底盖上，所述外部接口电路板固定在所述底盖上且位于所述电池的一侧，所述外部接口电路板上设有外部接口，所述外部接口电路板通过电连接器与所述主控板连接。

本实用新型所提供的手持RTK打点器，内置有RTK接收机模块，可完成RTK定位并提供精确的位置信息，定位精度较高；能够通过内置的蓝牙模块与手机实现信息交互，使植保等行业测绘更加方便、简单；手持RTK打点器的体积较小，携带方便，成本低。

作为本实用新型结构上的改进，还包括橡胶支架，所述RTK接收机模块通过所述橡胶支架固定在所述主控板上方，所述RTK接收机模块包括底板，所述橡胶支架包括连接为一体的上卡接部、减震部和下卡接部，所述上卡接部与所述减震部之间设有第一卡槽，所述减震部与所述下卡接部之间设有第二卡槽，所述底板、主控板分别对应卡设在所述第一卡槽、第二卡槽处。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的手持RTK打点器，其壳体内分设三层，上层为RTK接收机模块，中层主控板，下层为电池和外部接口电路板，整体体积小，携带方便；壳体内置有RTK接收机模块和蓝牙模块，定位精度高，可与手机实现信息交互；外部接口所对应的开口处设有防水橡胶塞，上壳与底盖之间设有防水橡胶圈，防水效果较好。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供手持RTK打点器的分离式结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供手持RTK打点器的结构示意图（带把手）；