[实用新型]家禽屠宰净膛机械手末端执行器有效
| 申请号： | 202020579443.1 | 申请日： | 2020-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN212116879U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王洪浩;王永生;衡晶;王宽华;赵珊珊 | 申请（专利权）人： | 江苏华斯达食品有限公司 |
| 主分类号： | A22C21/00 | 分类号： | A22C21/00;A22C21/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 黄少波 |
| 地址： | 223100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 家禽 屠宰 机械手 末端 执行 | ||
1.家禽屠宰净膛机械手末端执行器，其特征在于：包括右固定块(1)和左固定块(2)，所述右固定块(1)的上下两侧左端均铰接有横柱(3)，所述横柱(3)的左端设有圆柱槽(4)，所述圆柱槽(4)的内侧壁滑动安装有横杆(5)，所述横柱(3)和横杆(5)上设有弹性件(6)，所述横杆(5)的左端固定安装有卡板(7)，所述左固定块(2)的上下两侧均设有卡槽(8)，所述卡板(7)的右侧面卡接在卡槽(8)的内部右壁上，所述左固定块(2)的右端上下两侧均设有插槽(10)，所述右固定块(1)的左端上下两侧均固定安装有插杆(9)，所述插杆(9)的左端贴合在插槽(10)的左壁上。
2.根据权利要求1所述的家禽屠宰净膛机械手末端执行器，其特征在于：所述弹性件(6)包括第一圆环(11)、弹簧(12)和第二圆环(13)，所述第一圆环(11)和第二圆环(13)的内侧壁分别固定安装在横柱(3)和横杆(5)的侧壁上，所述弹簧(12)的左右两端分别固定安装在第二圆环(13)的右侧和第一圆环(11)的左侧。
3.根据权利要求1所述的家禽屠宰净膛机械手末端执行器，其特征在于：所述圆柱槽(4)的内侧壁上下两端句设有通口(15)，所述横杆(5)的右端固定安装有立杆(14)，所述立杆(14)的上下两端分别穿过两个所述通口(15)延伸至外部。
4.根据权利要求1所述的家禽屠宰净膛机械手末端执行器，其特征在于：所述卡槽(8)的右壁设有限位槽(17)，所述卡板(7)的右侧面固定安装有限位块(16)，所述限位块(16)插接在限位槽(17)内。
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