[实用新型]一种海上风电无人巡检船控制系统

权利要求书

1.一种海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，包括第一无线通信模块(1)、第一定位模块(2)、第二无线通信模块(3)、第二定位模块(4)、测距模块(5)和障碍识别模块(6)；

第一无线通信模块(1)和第一定位模块(2)设置在每个海上风机的塔筒上，第一无线通信模块(1)与第一定位模块(2)连接；第二无线通信模块(3)、第二定位模块(4)、测距模块(5)和障碍识别模块(6)设置在无人巡检船上，第二无线通信模块(3)、第二定位模块(4)、测距模块(5)和障碍识别模块(6)分别与无人巡检船控制模块连接，第二无线通信模块(3)与第一无线通信模块(1)通信互联。

2.根据权利要求1所述的海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，测距模块(5)为红外测距装置。

3.根据权利要求1所述的海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，障碍识别模块(6)为激光测距装置。

4.根据权利要求1所述的海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，第一定位模块(2)和第二定位模块(4)为GPS模块或北斗定位模块。

5.根据权利要求1所述的海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，若干第一无线通信模块(1)均布在每个海上风机的塔筒周向上。

6.根据权利要求1所述的海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，还包括紧急制动模块，紧急制动模块与障碍识别模块(6)和无人巡检船的动力系统连接。