[实用新型]一种船舶靠泊实时图像跟踪系统

说明书

本实用新型公开了一种船舶靠泊实时图像跟踪系统，包括船舶本体、第一可控摄像头、第二可控摄像头、第三可控摄像头、交换机、控制服务器、视频服务器、监控屏、北斗定位基站以及北斗定位移动站，所述第一可控摄像头、第二可控摄像头和第三可控摄像头固定安装于码头岸边，且可控摄像头的数量根据现场码头泊位数量及其他需求确定，交换机用来交换数据，控制服务器通过网线与交换机连接，监控屏通过网线与交换机连接，并展示对应的视频流，北斗定位基站通过网线与交换机连接，北斗定位移动站安装在船舶本体上。通过本实用新型的实施，实现了监测船舶图像有效距离长，实景图像便于判断的效果，具有一定的使用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及码头船舶靠泊技术领域，尤其涉及船舶靠泊图像实时跟踪系统。

背景技术

船舶航行、靠泊监测系统目前主要有适用于远程的AIS识别系统、雷达监控系统等实现对船舶航行的动态跟踪，而对于在码头靠泊之前阶段的监控和引航，目前主要的方法有基于激光测距技术的靠泊辅助系统，以及利用激光扫描技术的船舶跟踪系统，靠泊辅助系统通过实时测量船艏和船艉的离岸距离来监测船舶的离岸距离以及航速、航向等，船舶跟踪系统则利用激光扫描实时获得船体的扫描数据，并建立船体2D模型，实现船舶的跟踪。

现有技术的缺陷主要如下：

一.现有技术主要利用激光测距或扫描技术实现船舶跟踪，其最主要的缺陷是只能检测到极短的距离，一般为几十米到百米左右，这不利于提高靠泊监控和引航的效果。

二.通过激光扫描建立的2D模型是一种仿真模型，有时会影响人的视觉判断，不能完成复原实景。

综上所述，需要一种船舶靠泊实时图像跟踪系统来解决现有技术中所存在的不足之处。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船舶靠泊实时图像跟踪系统，旨在解决上述监测船舶的离岸距离短、仿真不是实景的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶靠泊实时图像跟踪系统，包括船舶本体、第一可控摄像头、第二可控摄像头、第三可控摄像头、交换机、控制服务器、视频服务器、监控屏、北斗定位基站以及北斗定位移动站，所述第一可控摄像头、第二可控摄像头和第三可控摄像头固定安装于码头岸边，且可控摄像头的数量根据现场码头泊位数量及其他需求确定，交换机用来交换数据，控制服务器通过网线与交换机连接，监控屏通过网线与交换机连接，并展示对应的视频流，北斗定位基站通过网线与交换机连接，北斗定位移动站安装在船舶本体上。

优选的，所述第一可控摄像头、第二可控摄像头和第三可控摄像头均设置有可控云台，且第一可控摄像头、第二可控摄像头和第三可控摄像头均通过网线与交换机连接。

优选的，所述北斗定位基站设置有无线电台，接收北斗卫星信号，并将本站的定位差分信号通过无线电台发送至船舶本体上，接收北斗定位移动站的精确定位信息并转发至控制服务器。

优选的，所述北斗定位移动站三个为一套，分布于船艏和船艉，设置有无线电台，接收北斗卫星信号，同时通过无线电台接收北斗定位基站的定位差分信号，并计算出北斗定位移动站的精确定位，精确定位信息通过无线电台发送至北斗定位基站，最后至控制服务器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，码头岸上监控人员可实时监控航行的船舶实景，不会影响人的视觉判断，更有利于码头人员对船舶靠泊过程的判断和引航；

2、本实用新型中，系统可对较远距离的船舶实施图像跟踪，有效距离长，距离由无线电台的接发性能和摄像头的拍摄性能决定；

3、本实用新型中，系统可根据船舶的精确定位信息自动调整摄像头的拍摄方位，实时自动图像跟踪和锁定靠泊过程中的船舶，具有智能化功能。

附图说明