[实用新型]一种双锡缸独立控制机构

权利要求书

1.一种双锡缸独立控制机构，其特征在于，包括：基架板、第一Y轴驱动装置、Y轴基板、第二Y轴驱动装置、移动基板、第一Z轴驱动机构、第二Z轴驱动机构、第一锡缸和第二锡缸；所述第一Y轴驱动装置固定在所述基架板上，所述Y轴基板固定在所述第一Y轴驱动装置上，所述第一Y轴驱动装置工作控制所述Y轴基板沿着Y轴方向来回移动；所述第二Y轴驱动装置和所述第一Z轴驱动机构均固定在所述Y轴基板上，所述移动基板固定在所述第二Y轴驱动装置上，所述第二Y轴驱动装置工作控制驱动所述移动基板沿着所述Y轴方向做靠近或远离所述第一Z轴驱动机构的来回移动；所述第一锡缸通过第一支架与所述第一Z轴驱动机构固定连接，所述第一Z轴驱动机构工作控制所述第一锡缸沿着Z轴方向上下来回移动，所述Z轴方向垂直于所述Y轴方向，所述Z轴方向垂直于所述Y轴基板；所述第二Z轴驱动机构固定在所述移动基板上，所述第二锡缸通过第二支架与所述第二Z轴驱动机构固定连接，所述第二Z轴驱动机构工作控制所述第二锡缸沿着Z轴方向上下来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种双锡缸独立控制机构，其特征在于：所述第一Y轴驱动装置包括第一Y轴伺服电机、第一线性模组和第一导轨，所述第一导轨的长度方向对应为所述Y轴方向，所述第一线性模组与所述第一导轨平行相对，所述第一Y轴伺服电机与所述第一线性模组固定连接；所述Y轴基板分别与所述第一线性模组的滑块和所述第一导轨的滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双锡缸独立控制机构，其特征在于：所述第二Y轴驱动装置包括第二Y轴伺服电机、第二线性模组和第二导轨，所述第二导轨的长度方向对应为所述Y轴方向，所述第二线性模组与所述第二导轨平行相对，所述第二Y轴伺服电机与所述第二线性模组固定连接；所述移动基板分别与所述第二线性模组的滑块和所述第二导轨的滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双锡缸独立控制机构，其特征在于：所述第一Z轴驱动机构包括第一Z轴伺服电机、第一Z轴齿轮传动组和第一Z轴丝杆传动机构；所述第一Z轴齿轮传动组的主动轮固定套设在所述第一Z轴伺服电机的输出轴上，所述第一Z轴齿轮传动组的从动轮固定套设在所述第一Z轴丝杆传动机构的丝杆上，所述第一Z轴丝杆传动机构的丝杆螺母与所述第一支架固定连接；所述第一Z轴丝杆传动机构中丝杆的长度方向与所述Z轴方向一致。

5.根据权利要求1或4所述的一种双锡缸独立控制机构，其特征在于：所述Y轴基板上还固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨垂直于所述Y轴基板，所述第一滑轨的运动方向为所述Z轴方向，所述第一滑轨的滑块与所述第一支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双锡缸独立控制机构，其特征在于：所述第二Z轴驱动机构包括第二Z轴伺服电机、第二Z轴齿轮传动组和第二Z轴丝杆传动机构；所述第二Z轴齿轮传动组的主动轮固定套设在所述第二Z轴伺服电机的输出轴上，所述第二Z轴齿轮传动组的从动轮固定套设在所述第二Z轴丝杆传动机构的丝杆上，所述第二Z轴丝杆传动机构的丝杆螺母与所述第二支架固定连接；所述第二Z轴丝杆传动机构中丝杆的长度方向与所述Z轴方向一致。

7.根据权利要求1或6所述的一种双锡缸独立控制机构，其特征在于：所述移动基板上还固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于所述移动基板，所述第二滑轨的运动方向为所述Z轴方向，所述第二滑轨的滑块与所述第二支架固定连接。