[实用新型]清枪剪丝装置

说明书

本申请公开了一种清枪剪丝装置。该清枪剪丝装置包括：工作台、清理机构和剪丝机构，清理机构和剪丝机构均安装在工作台上部，清理机构包括减速电机、铰刀和拨动开关，减速电机驱动轴固定安装铰刀，拨动开关与减速电机电连接；所述剪丝机构包括气缸、剪丝刀和微动开关，气缸通过连杆与剪丝刀连接，微动开关与气缸电连接，气缸通过固定座固定在工作台上。本申请解决了由于焊枪堵塞无法更好的进行清理而导致的焊枪内壁清理效率低、清理不干净的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人焊接的焊渣清理技术领域，具体而言，涉及一种用于焊接机械手的清枪剪丝装置。

背景技术

目前，焊接机器人已经在工业中得到了非常广泛应用，机器人要完成各种焊接作业，需要依赖控制系统与周边辅助设备的支持与配合，相互协调地使用，以减少被迫停机时间并有效降低设备故障率，提高安全性的同时并获得理性的焊接质量。焊接机械手长时间焊接后会导致焊枪内出现大量焊渣并粘在焊枪内壁上，导致焊枪堵塞送丝通道，出现故障，以往是通过人工清理焊枪内壁，增加了人工成本，且清理不是很干净，不易清理。

本实用新型将解决由于焊枪堵塞无法更好的进行清理而导致的焊枪内壁清理效率低、不干净的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有条件下人工清理焊枪内壁成本过高的现状，而且过程中清理焊枪内壁不干净、效率低的问题，本实用新型将提供一种焊接机器手用的清枪剪丝装置，通过将焊枪移动到指定位置后触发开关，做出相应动作，清理干净、效率高、处理速度快、简便操作、易于调整。

本申请的主要目的在于提供一种清枪剪丝装置，以解决由于焊枪堵塞无法更好的进行清理而导致的焊枪内壁清理效率低、不干净的技术问题。该清枪剪丝装置包括：工作台、清理机构和剪丝机构，清理机构和剪丝机构均安装在工作台上部，清理机构包括减速电机、铰刀和拨动开关，减速电机驱动轴固定安装铰刀，拨动开关与减速电机电连接；所述剪丝机构包括气缸、剪丝刀和微动开关，气缸通过连杆与剪丝刀连接，微动开关与气缸电连接，气缸通过固定座固定在工作台上。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。减速电机具有体积小、功耗低、可靠耐性的特点，并且易于安装。通过拨动开关控制减速电机驱动铰刀转动，通过微动开关控制剪丝刀对焊枪内壁的。

优选地，所述工作台包括下板、侧板和上板，侧板上端、下端与上板、下板固定连接。工作台的主要作用为提供清理机构和剪丝机构安装固定的地方。

优选地，所述上板上开设通孔，减速电机固定在上板底部且减速电机的驱动轴穿过通孔后与上板上部的铰刀连接。减速电机在上板底部，位于多块侧板围成的区域内，减速电机这样能够不占用空间，比较方便。

优选地，所述下板上开设固定孔。固定孔可将清枪剪丝装置固定在其他的装置上。

优选地，所述拨动开关通过拨动开关支架固定在工作台上。

优选地，所述工作台上端还安装有防护板。防护板为“L型”或者是在工作台上部围城一个圈。

优选地，该清枪剪丝装置还包括安装在工作台上的防黏液桶和工作台侧壁上的虹吸喷雾器，虹吸喷雾器通过管道与防黏液桶连通。虹吸喷雾器将防黏液桶中的防黏液抽出后喷到焊枪内，达到了有效清理焊渣的目的。

在本申请中，采用不同的清理机构和剪丝机构的方式，通过拨动开关控制减速电机的工作，减速电机的转动带动铰刀的转动；通过微动开关控制气缸的工作，气缸的工作带动剪丝刀对焊枪内的焊丝进行剪断，虹吸喷雾器将放粘液喷洒到焊枪内，能够更好的清理焊渣和焊丝，从而达到了能够快速清理焊枪内壁的技术效果，进而解决了由于焊枪堵塞无法更好的进行清理而导致的焊枪内壁清理效率低、不干净的技术问题。

附图说明