[实用新型]便于操作工具更换的传感器连接结构

说明书

本实用新型公开了一种便于操作工具更换的传感器连接结构，操作工具可拆卸的连接在工具本体上，二者配合对待加工工件进行加工；传感器中间设有通孔，通孔用于将传感器套在操作工具上；正常加工时，操作工具和传感器同步运动；传感器通过可旋转支架固定在工具本体上；可旋转支架包括第一固定件、第二固定件和转轴；第一固定件与工具本体连接，两者位置相对固定；第二固定件的一端用于固定连接传感器，另一端通过转轴与第一固定件铰接，第二固定件能绕转轴旋转；同时，第二固定件能固定在第一固定件上，两者位置相对固定；本设计具有操作简单，便于更换的优点，适用于各类检测传感器。

技术领域

本实用新型涉及系统保护领域，具体涉及便于操作工具更换的传感器连接结构。

背景技术

在工业加工领域，为了实现对加工工艺的实时、自动化测量，采用视觉传感器与操作工具同步运动，进而对加工质量进行监测。如在涂胶工艺检测过程中，为了实现对胶条实时、自动化测量，需要视觉传感器对涂胶质量进行监测。为了适应涂胶过程中胶枪姿态的变化，传感器的最佳外形呈环状，多个相机环绕分布在胶嘴周围，中间设有通孔，安装时将胶枪嘴插入通孔，再利用机械机构将传感器与胶枪本体固定，使其能够跟随胶枪同步运动，达到实时监测的目的。这种结构设计存在：不利于器件更换的问题，而操作工具在工作一段时间后，由于工艺要求或维修需求，往往需要及时更换；当操作工具需要维修、更换时，现有的结构设计必须将整个传感器结构先行拆掉，再进行器件更换，这样操作不仅耗时而且传感器在经历频繁的拆卸后复位精度越来越差，需耗费大量精力对传感器进行重新示教，严重影响生产节拍。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型设计出一种便于操作工具更换的传感器连接结构，有效解决了由操作工具更换造成的影响，采用本设计具有操作简单、耗时短，便于更换的优点，适用于各类检测传感器。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种便于操作工具更换的传感器连接结构，所述操作工具可拆卸的连接在工具本体上，二者配合完成生产；所述传感器中间设有通孔，所述通孔用于将传感器套在操作工具上；正常加工时，操作工具和传感器同步运动；

所述传感器通过可旋转支架固定在工具本体上；

所述可旋转支架包括第一固定件、第二固定件和转轴；

所述第一固定件与工具本体连接，两者位置相对固定；

所述第二固定件的一端用于固定连接传感器，另一端通过转轴与第一固定件铰接，第二固定件能绕转轴旋转；同时，第二固定件能固定在第一固定件上，两者位置相对固定。

进一步，所述第一固定件能在同一固定位置限制所述第二固定件的旋转。

进一步，所述第二固定件远离传感器安装端的端面为直角面、梯形面、锥面或斜面，所述第一固定件与第二固定件接触处的形态与第二固定件对应表面形态相匹配。

本设计使得固定位置处的接触为面接触，有效保持了传感器的位置精度，使其与工具本体之间的位置保持初始状态，避免由于传感器错位而需重新示教；

进一步，所述第二固定件固定在第一固定件上的方式为：两者通过卡箍固定，或者两者对应位置开孔，通过销轴、螺钉固定。

进一步，所述第二固定件固定在第一固定件上的方式为：还包括连杆，所述连杆两端分别以可拆卸式的方式固定在第一固定件和第二固定件上，固定时能形成三角形结构。

为了提高精度，避免磨损带来的误差，优选，所述转轴外侧还设有轴承。