[实用新型]一种架构

说明书

本实用新型公开了一种架构，用于确定空间位置，包括多个球和多个联杆，每个联杆被布置在两个球之间，每个球能够基于与其它三个球之间的联杆的长度而相对于所述其它三个球自由定位，所述联杆的端部相对于所述球有唯一稳定的位置并固定于所述球的表面。本实用新型的架构不易受外界环境影响且结构稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种架构，尤其是用于确定空间位置的架构。

背景技术

本实用新型的架构主要用于制作固定构件(/固定工具)，特别是用于测量弹性状况的固定构件，弹性状况例如是机动车行业中的压模钣金件。在测量期间(通常由机械手来执行)，固定构件形成对钣金件的支撑。由于需要在高度集成自动化的环境中确保生产质量，因此人们对固定构件的功能和精度提出了更高的要求。

目前，固定构件通常由利用螺丝而彼此连接的金属型材形成，因此极易存在角度变化和内部应变。甚至，昼夜温差也会导致固定构件变形，这将影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种不易受外界环境影响的、结构稳定的用于确定空间位置的架构。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种架构，用于确定空间位置，包括多个球和多个联杆，每个联杆被布置在两个球之间，每个球能够基于与其它三个球之间的联杆的长度而相对于所述其它三个球自由定位，所述联杆的端部相对于所述球有唯一稳定的位置并固定于所述球的表面。

通过使球相对于其它三个球自由定位以及球与联杆之间的配合连接，本实用新型的架构实现简单、具有稳定的结构、并且对外界环境影响(例如昼夜温差)的抵抗能力强。

有利的是，所述球为四个，所述联杆为六个，所述四个球和所述六个联杆被布置成使得在空间上构成第一四面体。通过使球和联杆形成四面体结构，在结构简单的同时实现了结构稳固。另外，这里需要说明的是，“第一四面体”中的“第一”仅仅是想从文字上把该四面体与后文的四面体区别开。实际上，第一四面体是作为基础的四面体，也可以认为是“第一级”(的)四面体。

有利的是，所述第一四面体中的一个面被直接固定于地面。这里，“直接固定”指的是并非经由其它四面体而间接地固定于地面。其可以通过以下手段实现，例如，可以将第一四面体作为本实用新型的架构的底座，然后把第一四面体中的一个(三角形的)面贴放在地面上并与地面固定。如此，通过把作为基础的第一四面体作为固定底座，使得本实用新型的架构整体上更为稳固。

有利的是，还包括额外的球和额外的联杆，所述额外的球和所述额外的联杆被布置成使得所述第一四面体的至少一个面中的三个球各自经由一个额外的联杆连接到同一个额外的球，形成至少一个第二四面体。这里，“至少一个面”中的“至少”应这样理解：可以以第一四面体的一个(三角形的)面作为基础，增加一个额外的球和三个额外的联杆，使得该面上的每个球分别经由一个额外的联杆连接到同一个额外的球，还可以是，不一定只有一个面这样做，第一四面体中的其它面，也可以根据需要类似地处理。也就是说，在基础四面体(即，第一四面体)各(三角形表)面的基础上“向外扩展出”新的四面体(即，第二四面体，第二四面体中的“第二”也可以认为是从“基础四面体/第一级的四面体”扩展出来的第二级的四面体)。

有利的是，额外的联杆的长度均不超过所述第一四面体中长度最短的联杆的长度。也就是说，为了构成第二四面体所新增的三个额外的联杆的长度都不大于第一四面体中的最短那根联杆的长度。可以认为，第二四面体在总体上大小(/边长)上不大于第一四面体。由于第二四面体总体上不大于第一四面体，使得整个架构的支撑和受力更加稳固。该技术效果还将在下文更明显地体现。