[实用新型]转子以及电动机有效
| 申请号: | 202020573992.8 | 申请日: | 2020-04-17 |
| 公开(公告)号: | CN211880195U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
| 发明(设计)人: | 古仲雄大;河合健司 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K1/28;H02K1/32 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转子 以及 电动机 | ||
本实用新型提供能够抑制在使电动机工作时产生的齿槽转矩和发热的转子以及电动机。转子具备:套筒,其固定于旋转轴的径向外侧;多个磁体,其配置于套筒的径向外侧;以及加强构件,其为筒状,该加强构件以与多个磁体的外表面抵接的方式环绕该多个磁体,且在该加强构件与套筒之间夹持该多个磁体,多个磁体均具有:周向上的中央部,其与套筒抵接;以及周向上的端部,其具有比中央部的厚度小的厚度,且在该端部与套筒之间形成间隙。
技术领域
本实用新型涉及电动机的转子以及具备转子的电动机。
背景技术
公知有在套筒和加强构件之间夹持磁体的电动机(例如,日本特开2017-195751号公报)。
以往,希望抑制在使电动机工作时产生的齿槽转矩以及发热的技术。
实用新型内容
在本实用新型的第一方面中,电动机的转子具备:套筒,其固定于旋转轴的径向外侧;多个磁体,其配置于套筒的径向外侧;以及加强构件,其为筒状,该加强构件以与多个磁体的外表面抵接的方式环绕该多个磁体,且在该加强构件与套筒之间夹持该多个磁体,多个磁体均具有:周向上的中央部,其与套筒抵接;以及周向上的端部,其具有比中央部的厚度小的厚度,且在该端部与套筒之间形成间隙。
本实用新型的第二方面提供根据前述第一方面所述的转子,其特征在于,所述磁体的所述中央部具有与所述套筒抵接的第1内表面,所述磁体的所述端部具有第2内表面,该第2内表面与所述第1内表面相连,并以形成所述间隙的方式从所述第1内表面延伸至所述磁体的所述周向上的端缘。
本实用新型的第三方面提供根据前述第二方面所述的转子,其特征在于,所述套筒的外表面为圆筒面,所述第1内表面为具有与所述套筒的所述外表面相同曲率半径的圆弧面。
本实用新型的第四方面提供根据前述第二或第三方面所述的转子,其特征在于,所述第2内表面为以随着从所述第1内表面朝向所述端缘去而所述间隙扩宽的方式延伸的平面或曲面。
本实用新型的第五方面提供根据前述第四方面所述的转子,其特征在于,所述曲面为凹曲面。
本实用新型的第六方面提供根据前述第二至第五方面中任一方面所述的转子,其特征在于,所述第1内表面和所述第2内表面之间的相连部位具有倒角部或圆角。
本实用新型的第七方面提供根据前述第一至第六方面中任一方面所述的转子,其特征在于,在所述磁体的所述端部与所述加强构件之间形成第2间隙。
本实用新型的第八方面提供根据前述第一至第七方面中任一方面所述的转子,其特征在于,所述加强构件的内表面为圆筒面,所述磁体的所述外表面为具有与所述加强构件的所述内表面相同曲率半径的圆弧面。
本实用新型的第九方面提供根据前述第一至第八方面中任一方面所述的转子,其特征在于,所述磁体的所述中央部在所述周向上的宽度为所述磁体在所述周向上的整个宽度的1/3以上。
本实用新型的第十方面提供一种电动机,其特征在于,该电动机具备前述第一至第九方面中任一方面所述的转子。
根据本公开,能够同时实现抑制电动机工作时的齿槽转矩以及发热、电动机应用于高速旋转、转子的制造工序的容易化、防止因磁体的变形而导致间隙消失。
附图说明
图1是沿着与转子的旋转轴线平行的平面剖切一实施方式的电动机的剖视图。
图2是沿着与旋转轴线正交的平面剖切图1所示的转子的剖视图。
图3是图2中的区域III的放大图。
图4是其他实施方式的转子的图,是与图3对应的剖视图。
图5是另一其他实施方式的转子的图,是与图3对应的剖视图。
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