[实用新型]一种片材和箱形产品共用的倒装吸夹装置

说明书

本实用新型的一种片材和箱形产品共用的倒装吸夹装置属于显示屏幕制造领域，包括机架，其机架的顶部设有横梁，横梁与Y轴模组主体固定连接，X轴模组主体的一端与Y轴模组上的滑块Ⅰ固定连接，Z轴模组主体的上端与X轴模组上的滑块Ⅱ固定连接，Z轴模组上的滑块Ⅲ上固定安装着隔纸吸取机机构和胶框夹取机构。本实用新型的一种片材和箱形产品共用的倒装吸夹装置，结构简单可靠，性能优良，采用模块化设计，维护简便，加工成本低；零件得到充分利用，共用性高，占地空间小，同时有利于降低成本；使用倒装机构充分使用了模组的行程，避免行程上的浪费，可减小模组的使用长度，以适应的产品大小种类多。

技术领域

本实用新型属于显示屏幕制造领域，尤其涉及一种片材和箱形产品共用的倒装吸夹装置。

背景技术

在显示屏幕制造领域中，显示屏幕组成的零件中有一个金属背板，来料时用胶框承载，并且每一层都用隔纸将上下两层的金属背板隔开，使其不接触，当每层金属背板取完时，隔纸需要被拿走，当一整胶框的金属背板取完时，就需要把胶框拿走。现有的装置是采用两个正装伺服控制的机构完成这两种功能，并且采用焊架支撑结构，存在以下几点不足：正装机构会使有效行程变小，从而需要更长行程的模组，从也就需要占用更大的机台空间，也就需要机台做的更大；正装机构需要焊架支撑，焊加不仅成本高，还占用更多的空间。取胶框和取隔纸做成两个独立的机构，功能重叠浪费，成本高占体积。正装采用伺服控制，取隔纸和胶框精度并不高，用伺服过于浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在针对背景技术中存在的不足，而提供的一种片材和箱形产品共用的倒装吸夹装置。

本实用新型的一种片材和箱形产品共用的倒装吸夹装置，包括机架，其机架的顶部设有横梁，横梁与Y轴模组主体固定连接，X轴模组主体的一端与Y轴模组上的滑块Ⅰ固定连接，Z轴模组主体的上端与X轴模组上的滑块Ⅱ固定连接，Z轴模组上的滑块Ⅲ上固定安装着隔纸吸取机机构和胶框夹取机构。

作为本实用新型的优选，隔纸吸取机机构底部设有呈正方形排布的隔纸吸附头；胶框夹取机构7底部设有呈正方形排布的胶框夹取头。

作为本实用新型的优选，Y轴模组上的滑块Ⅰ置于其底部，X轴模组上的滑块Ⅱ置于其一侧，Z轴模组上的滑块Ⅲ置于其一侧。

本实用新型的一种片材和箱形产品共用的倒装吸夹装置，结构简单可靠，性能优良，采用模块化设计，维护简便，加工成本低；零件得到充分利用，共用性高，占地空间小，同时有利于降低成本；使用倒装机构充分使用了模组的行程，避免行程上的浪费，可减小模组的使用长度，以适应的产品大小种类多。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型的一种片材和箱形产品共用的倒装吸夹装置，作进一步说明。

实施例1

本实用新型的一种片材和箱形产品共用的倒装吸夹装置，包括机架1，其机架1的顶部设有横梁2，横梁2与Y轴模组3主体固定连接，X轴模组4主体的一端与Y轴模组3上的滑块Ⅰ8固定连接，Z轴模组5主体的上端与X轴模组4上的滑块Ⅱ9固定连接，Z轴模组5上的滑块Ⅲ10上固定安装着隔纸吸取机机构6和胶框夹取机构7。

实施例2