[实用新型]车顶支撑平台及具有其的智能驾驶车辆有效
申请号: | 202020571840.4 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN211995431U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 崔家硕;杨治国;李林涛;田高翔;凌志成;单小东 | 申请(专利权)人: | 北京小马智行科技有限公司 |
主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车顶 支撑 平台 具有 智能 驾驶 车辆 | ||
本实用新型提供了一种车顶支撑平台及具有其的智能驾驶车辆,车顶支撑平台包括:平台部分,平台部分用于设置在车顶,以对目标物体进行承载;支撑部分,支撑部分与平台部分连接,以对平台部分进行支撑;支撑部分的至少部分用于卡设在车辆顶部的导水槽内。本实用新型的车顶支撑平台解决了现有技术中的车顶支撑平台在车辆上的固定效果较差的问题。
技术领域
本实用新型涉及车辆辅助设备领域,具体而言,涉及一种车顶支撑平台及具有其的智能驾驶车辆。
背景技术
在智能驾驶车辆中,为了能对车载传感器、雷达等设备进行有效的安装和定位,通常需要在车顶设置车顶支撑平台。
现有的车顶支撑平台通常采用与车门上侧边缘卡接配合的方式与车辆之间进行固定,这种结构不仅固定效果较差,在使用过程中容易与车辆之间发生相对位移,进而影响传感器、雷达等的工作精度;而且其与车门卡接的位置处会存在缝隙,容易导致雨水进入驾驶室内部。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种车顶支撑平台及具有其的智能驾驶车辆,以解决现有技术中的车顶支撑平台在车辆上的固定效果较差的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种车顶支撑平台,包括:平台部分,平台部分用于设置在车顶,以对目标物体进行承载;支撑部分,支撑部分与平台部分连接,以对平台部分进行支撑;支撑部分的至少部分用于卡设在车辆顶部的导水槽内。
进一步地,支撑部分包括:底座,底座的至少部分用于卡设在车辆顶部的导水槽内;底座上设有第一连接部;支座,支座上设有第二连接部,第二连接部与第一连接部连接;支座上设有用于与平台部分连接的第三连接部。
进一步地,第一连接部包括第一开孔,第二连接部包括第二开孔,以通过穿设在第一开孔和第二开孔内的第一紧固件将底座与支座连接;其中,第一开孔和/或第二开孔为弧形孔,以通过改变第一紧固件在弧形孔内的位置以调节支座与底座之间的角度。
进一步地,第一开孔和第二开孔均为两个,两个第一开孔与两个第二开孔一一对应地设置;两个第二开孔均为圆弧形开孔,两个圆弧形开孔的圆心重合。
进一步地,第三连接部为第三开孔;支座上设有用于安装第二紧固件的固定孔,固定孔延伸至第三开孔,以在平台部分的一部分插入第三开孔内时,通过拧紧第二紧固件以使第二紧固件对平台部分进行顶紧固定。
进一步地,固定孔为多个,多个固定孔分为两组,每组固定孔均包括多个固定孔;两组固定孔分别对应地设置在支座的相对两侧。
进一步地,底座远离支座的一侧设有配合部,配合部的至少部分表面的形状与车辆顶部的导水槽的形状相匹配。
进一步地,平台部分包括:支撑板,支撑板上设有用于安装目标物体的安装位置;支撑柱,支撑柱插设在第三开孔内;连接座,连接座与支撑板和支撑柱均连接。
进一步地,连接座上设有第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部和第二夹持部间隔设置;支撑柱穿设在第一夹持部和第二夹持部之间;第一夹持部上设有第四开孔,第二夹持部上设有第五开孔,以通过穿设在第四开孔和第五开孔内的第三紧固件驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近,以对支撑柱进行夹持固定。
进一步地,支撑柱和连接座均设置在支撑板远离车辆的一侧。
进一步地,支撑柱为两个,两个支撑柱沿车辆的前后方向间隔设置;支撑部分为四个,四个支撑部分中的两个支撑部分对应地设置在靠近车辆的前端的支撑柱的两端,四个支撑部分中的另外两个支撑部分对应地设置在靠近车辆的后端的支撑柱的两端。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种智能驾驶车辆,智能驾驶车辆的顶部装有车顶支撑平台,车顶支撑平台为上述的车顶支撑平台。
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