[实用新型]一种多工位加工系统

说明书

本实用新型涉及一种多工位加工系统，包括：加工机构，所述加工机构为多个且沿环形布置在加工平台上；送料装置，包括设置在所述加工平台底部的第一移送机构，以及位于多个所述加工机构围成的环形其中央位置的第二移送机构；所述加工平台上设置有供工件通过的开口，所述第一移送机构用于交换储料仓和所述加工平台上的工件，所述第二移送机构用于交换所述加工平台和各个所述加工机构上的工件。通过优化加工机构、第一移送机构和第二移送机构的设置方式，有效地克服现有技术中工位加工机构其布置方式并没有与送料装置相匹配，严重影响加工系统的加工效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体涉及一种多工位加工系统。

背景技术

如何提高工件加工设备的自动化程度以及加工速度是企业急需解决的问题。但是，现有的工位加工机构其布置方式并没有与送料装置相匹配。例如，现有的多工位加工系统经常将多个工位加工机构布置成一排或者多排，再通过机械手将工件从料仓移送至各个工位加工机构上。上述布置方式会使机械手行走较远的距离，严重影响加工系统的加工效率。如何协调多个工位加工机构以及送料装置的布置方式，使得送料装置可以快捷有效地将工件移送至各个工位加工机构上是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种多工位加工系统，以克服现有技术中工位加工机构其布置方式并没有与送料装置相匹配，严重影响加工系统的加工效率的问题。为此，本实用新型提供：一种多工位加工系统，包括：

加工机构，所述加工机构为多个且沿环形布置在加工平台上；

送料装置，包括设置在所述加工平台底部的第一移送机构，以及位于多个所述加工机构围成的环形中央位置的第二移送机构；所述加工平台上设置有供工件通过的开口，所述第一移送机构用于交换储料仓和所述加工平台上的工件，所述第二移送机构用于交换所述加工平台和各个所述加工机构上的工件。

所述第一移送机构包括：

工件升降机构，设置在所述加工平台底部，且与所述开口相对设置；所述工件升降机构具有驱动所述工件至所述加工平台的送料位置，以及驱动所述工件远离所述加工平台的出料位置；

平移机构，包括：分别途经所述工件升降机构和所述储料仓平移滑动的拾取部件。

储料仓包括：容置未加工工件的第一储料台和容置加工完成工件的第二储料台；

第一移送机构还包括：

储料台升降机构，所述储料台升降机构与所述第一储料台相连以驱动所述第一储料台升降从而与所述拾取部件的高度相适配；和/或，所述储料台升降机构与所述第二储料台相连以驱动所述第二储料台升降从而与所述拾取部件的高度相适配。

所述平移机构还包括导向滑轨、受驱动地滑动设置在该导向滑轨上滑动件，以及与所述滑动件相连的控制缆线；所述拾取部件设置在所述滑动件上，所述控制缆线包括：沿所述拾取部件滑动方向布置的第一铰接护链，以及用于控制所述滑动件动作的信号线和/或用于为所述滑动件供电的电力线；所述信号线和/或所述电力线容置在所述第一铰接护链内。

所述工件升降机构为电力驱动机构，所述工件升降机构包括：用于控制承托物料的托台升降的伸缩推杆，以及与所述伸缩推杆相连的信号线和/或电力线；所述信号线和/或所述电力线容置在第二铰接护链内。

所述工件升降机构为至少两个，且至少两个所述工件升降机构与所述储料仓布置在同一直线上。

所述送料装置侧部布置有电控机构。

多工位加工系统，还包括：

固定架，所述固定架为与所述加工平台形状相适配的盘状结构，所述送料装置设置在所述固定架的中间位置；所述固定架包括用于固定所述送料装置的中央支架以及用于固定所述电控机构的侧支架。