[实用新型]一种基于磁传动超轻量化大负载比桌面多轴普及型机器人

权利要求书

1.一种基于磁传动超轻量化大负载比桌面多轴普及型机器人，包括底盘，以及由底盘向上依次相连的节臂，其特征在于：所述节臂包括磁传动节臂与姿态控制舵机；所述磁传动节臂有若干个，相邻的两个磁传动节臂之间通过磁传动件相连；所述姿态控制舵机同样设有若干个，依次安装于各舵机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁传动超轻量化大负载比桌面多轴普及型机器人，其特征在于：所述磁传动件包括谐波减速电机、强磁铁、磁编码器以及磁位置传感器；所述谐波减速电机的底部同轴固定于磁传动节臂的端部，其输出盘与相邻的磁传动节臂相固定，且输出盘上安装强磁铁；所述磁位置传感器设置于谐波减速电机的底部；所述磁编码器与谐波减速电机配合相安装。

3.根据权利要求2所述的一种基于磁传动超轻量化大负载比桌面多轴普及型机器人，其特征在于：所述磁传动节臂的数量为三个，分别为第一节臂、第二节臂以及第三节臂；所述底盘的表面设有轴承以及强磁底盘固定块；所述第一节臂的底端设有与轴承相配合的环形磁铁，并且第一节臂中固定谐波减速电机，谐波减速电机的输出盘上设置有强磁铁；所述强磁铁与强磁底盘固定块的位置相对应，且相互吸引；所述磁位置传感器安装于强磁底盘固定块上；所述第二节臂与第一节臂之间以及第二节臂与第三节臂之间均通过磁传动件相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁传动超轻量化大负载比桌面多轴普及型机器人，其特征在于：所述姿态控制舵机包括舵机本体以及舵机安装座；所述舵机本体通过舵机安装座安装于第三节臂的末端或者相邻舵机本体的输出轴上。

5.根据权利要求2所述的一种基于磁传动超轻量化大负载比桌面多轴普及型机器人，其特征在于：所述磁传动节臂为碳纤维杆。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁传动超轻量化大负载比桌面多轴普及型机器人，其特征在于：所述底盘为碳纤维底盘。