[实用新型]电动自行车的踏力感测机构

说明书

本实用新型公开了一种电动自行车的踏力感测机构，其包含有一个曲柄轴、一根轴套、一或多个感测单元及一个控制单元。轴套套设于曲柄轴且与曲柄轴之间利用一个单向器作单向传动，感测单元以等间隔方式设于轴套，用以感测轴套的扭矩并分别对应产生多个感测信号，控制单元电性连接感测单元，用以接收感测单元的感测信号，并计算这些感测信号所对应的扭矩的平均值，使控制单元根据此一平均值控制马达输出相对应的助力。借此，本实用新型通过采取平均值的方式，使感测单元的安装位置不会受到限制，以增加安装便利性及提升感测精度。

技术领域

本实用新型涉及电动自行车有关领域，尤其涉及一种电动自行车的踏力感测机构。

背景技术

为了减轻骑乘者的负担，一般的电动自行车通常会将感测器安装于曲柄轴，通过感测曲柄轴的转速或扭力等数值变化，让控制器根据感测结果来控制助力马达所提供的助力大小。

中国公告第M453843号专利案所公开的方式主要是将弯矩应变规及扭矩应变规以相隔一预定角度的方式贴设于曲柄轴的中央，用以感测曲柄轴受到弯矩作用及扭矩作用时所产生的应变量，进而判断出曲柄轴的左右两端的踏力信号。然而在前述专利文献当中，弯矩应变规及扭矩应变规是个别进行感测，在准确性方面仍有待改善。

中国公告第I564214号专利案所公开的方式主要是通过多个应变片感测衍梁受轴向力作用所产生的应变作为曲柄轴与齿盘之间的扭力感测数值，以提升扭力感测精度。然而在前述专利文献当中，在衍梁贴设多个应变片的过程相当不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电动自行车的踏力感测机构，其能增加安装便利性及提升感测精度。

为了达成上述主要目的，本实用新型第一实施例的踏力感测机构包含有一根曲柄轴、一个轴套、一个单向器、多个感测单元，以及一个控制单元。该轴套以可转动的方式套设于该曲柄轴；该单向器设于该曲柄轴与该轴套之间，用以提供单向传动效果；这些感测单元以等间隔排列的方式设于该轴套，用以感测该轴套的扭矩并分别对应产生一个感测信号；该控制单元电性连接这些感测单元，用以接收这些感测单元的感测信号，并计算这些感测信号所对应的扭矩的平均值，使该控制单元根据该平均值控制马达输出相对应的助力。

优选地，各该感测单元为应变规且直接贴设于该轴套的外周面。

为了达成上述主要目的，本实用新型第二实施例的踏力感测机构包含有一根曲柄轴、一个轴套、一个单向器、一个感测单元，以及一个控制单元。该轴套由磁化材料所制成，且该轴套以可转动的方式套设于该曲柄轴；该单向器设于该曲柄轴与该轴套之间，用以提供单向传动效果；该感测单元等间隔地环设于该轴套，用以感测该轴套的扭矩并对应产生多个感测信号；该控制单元电性连接该感测单元，用以接收该感测单元的这些感测信号，并计算这些感测信号所对应的扭矩的平均值，使该控制单元根据该平均值控制马达输出相对应的助力。

优选地，该感测单元具有一个安装座与多个感测器，该安装座具有一个环部与两个感测部，该环部具有一个套设于该轴套的套孔，该两个感测部自该环部的一侧面凸伸而出且位于该套孔的两相对侧，各该感测部具有一个容槽，各该容槽内设有至少一该感测器与一该控制单元。通过上述技术特征，该两个感测器可推断出本身与该轴套之间的相对位置，进而得到该轴套所产生的扭矩，使该两个控制单元控制该马达输出相对应的助力。

由上述可知，本实用新型的踏力感测机构通过采取平均值的方式，使该感测单元的安装位置不会受到限制，以增加安装便利性及提升感测精度。

有关本实用新型所提供对于电动自行车的踏力感测机构的详细构造、特点、组装或使用方式，将在后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本实用新型领域中普通技术人员应能了解，这些详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅用于说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的专利申请范围。

附图说明