[实用新型]一种自动开盖设备

说明书

本实用新型公开了一种自动开盖设备，包括机箱以及设置在机箱上的理瓶机构、推瓶机构、起盖机构和控制器；理瓶机构通过旋转能够使西林瓶依次进入集瓶通道，起盖机构位于集瓶通道上，起盖机构设置于一升降机构上，起盖机构通过夹爪掀开瓶盖，理瓶机构、推瓶机构、起盖机构、升降机构分别与控制器电连接。本实用新型从西林瓶放入理瓶池开始，关于西林瓶的瓶盖开启、收集和药液的吸取、瓶身收集等一系列工作过程全部自动化完成，人工参与少，解决了目前西林瓶的开启频繁而又费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及药瓶回收的技术领域，特别是涉及一种自动开盖设备。

背景技术

由于在生物行业、医药行业等相关领域会用到大量的西林瓶，一次性西林瓶开启吸液成为了一个比较复杂、费时费力的工作。

目前在相关医药行业中，西林瓶的理瓶、瓶盖开启和吸液大多数由手工完成。现有技术中，虽然有的设备可以专门开启瓶盖，也有的设备可以单独吸取液体，但其只能单独解决开盖或者吸液的工作，因此仍然需要人工参与其中，仅仅是相对较少的减轻了劳动者的工作量。

所以，目前亟需一款可以把理瓶、开瓶、废物处理等工序一并完成的设备，来减少人工参与，实现自动化，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动开盖设备，以解决上述现有技术存在的问题，使西林瓶有节拍进行理瓶、开瓶、回收等自动化处理工序，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种自动开盖设备，包括机箱以及设置在所述机箱上的理瓶机构、推瓶机构、起盖机构和控制器；所述理瓶机构通过旋转能够使西林瓶依次进入集瓶通道，所述起盖机构位于所述集瓶通道上，所述起盖机构设置于一升降机构上，所述起盖机构通过夹爪掀开瓶盖并对瓶身和瓶盖分别进行回收，所述理瓶机构、所述推瓶机构、所述起盖机构、所述升降机构分别与所述控制器电连接。

优选的，所述理瓶机构包括理瓶电机、转盘和拨叉，所述理瓶电机的转轴与所述转盘固定连接，所述理瓶电机的转轴通过一中心块与所述拨叉转动连接，所述转盘位于一圆形的理瓶池中，所述中心块位于所述理瓶池中心，所述拨叉位于所述转盘上方；所述拨叉的末端与所述理瓶池的间距不大于一个所述瓶身的直径；所述理瓶池的一端连通有矩形的进瓶口，所述理瓶池的另一端上设置一缺口，所述缺口连通所述集瓶通道，所述集瓶通道内设置有位置传感器，所述位置传感器和所述理瓶电机2分别与所述控制器电连接。

优选的，所述推瓶机构位于所述集瓶通道的一侧，所述推瓶机构包括梳齿卡板、齿轮组件和推瓶电机，所述推瓶电机设置于所述机箱的盖板上，所述推瓶电机与所述齿轮组件连接，所述齿轮组件与所述梳齿卡板连接，所述梳齿卡板的梳齿凸出所述集瓶通道的侧壁且所述梳齿能够带动所述瓶身平行移动，所述推瓶电机与所述控制器电连接。

优选的，所述齿轮组件包括底板和四个相同的齿轮，所述齿轮设置为两排并呈倒“Z”字型布置，所述电机的转轴与其中一个所述齿轮连接，每个所述齿轮的端面上偏心设置有连接柱，每排左边的所述连接柱与所述梳齿卡板转动连接，每排右边的所述连接柱与所述梳齿卡板上的腰型孔滑动连接。

优选的，所述梳齿卡板上铰接有一L型板，所述L型板凸出所述梳齿卡板的左端面并伸入至所述理瓶池内，所述梳齿卡板的左端面上设置有直角挡板，所述梳齿卡板左端的凹陷口设置有倾倒槽，所述L型板与所述理瓶池侧壁之间和所述梳齿卡板的凹陷口仅能容纳一个所述瓶身。

优选的，所述升降机构包括设置在机箱上纵移液压缸和横移液压缸，所述纵移液压缸上设置有升降板，所述横移液压缸上设置有平移板，所述升降板上设置有所述起盖机构构，所述起盖机构位于瓶身定位后的正上方；所述纵移液压缸和所述横移液压缸交错设置且至少分别设置有两个，所述平移板上设置有若干个用于瓶身定位的弧形切口，所述弧形切口与所述集瓶通道的侧壁相匹配能够使所述瓶身固定，所述平移板的末端设置有集瓶盒，所述集瓶盒用于收集所述瓶身。