[实用新型]一种强力夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种强力夹紧装置，包括气缸和连接板，所述气缸的一端固定安装有连接板，所述连接板的一侧安装有固定板，所述固定板的内侧两边活动安装有手指座，所述手指座之间固定安装有弹簧，所述手指座的外端两侧皆固定安装有手指，所述弹簧的一侧手指座之间安装有密封块。该强力夹紧装置，在使用过程中具有整体防尘，使用寿命更高，结构简单可靠，夹持力更大的优点，且同缸径气缸通过斜面杠杆机构增力，夹持力放大3倍，使夹紧时更加稳固不容易脱落，同时基本实现反向自锁，由于摩擦的存在，需要远超气缸输出力3倍的力才能使气缸回缩，气缸的气管远离打磨区域，大大延长了整体使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体为一种强力夹紧装置。

背景技术

壁卡是乐器鼓中的重要组成部分，自动化打磨需要机器人夹爪将壁卡可靠的夹持住，由于壁卡外表面需要打磨，一般采用外涨壁卡内腔的形式对壁卡进行夹持。

传统的壁卡夹持采用平行移动手指气缸上安装手指进行夹持，短时间内使用没啥问题，但是气缸在打磨工况下，使用寿命大打折扣，再加上磨削力较大，气压不稳时容易出现夹持力不够，工件掉落的情况，气缸手指承受的扭矩也较大，长时间使用，精度也很受影响；而且气缸的气管靠近手指部分，容易被磨断，导致壁卡自动化打磨容易出现问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种强力夹紧装置，以解决上述背景技术中提出传统的壁卡夹持采用平行移动手指气缸上安装手指进行夹持，短时间内使用没啥问题，但是气缸在打磨工况下，使用寿命大打折扣，再加上磨削力较大，气压不稳时容易出现夹持力不够，工件掉落的情况，气缸手指承受的扭矩也较大，长时间使用，精度也很受影响，而且气缸的气管靠近手指部分，容易被磨断，导致壁卡自动化打磨容易出现问题的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种强力夹紧装置，包括气缸和连接板，所述气缸的一端固定安装有连接板，所述连接板的一侧安装有固定板，所述固定板的内侧两边活动安装有手指座，所述手指座之间固定安装有弹簧，所述手指座的外端两侧皆固定安装有手指，所述弹簧的一侧手指座之间安装有密封块，所述手指座靠近弹簧一端的外侧活动安装有V型块。

优选的，所述气缸输出端的活塞杆贯穿连接板的表面，且气缸输出端的活塞杆与V型块连接。

优选的，所述手指的外端活动安装有工件，且手指和手指座皆具有一定的弯折度。

优选的，所述固定板的表面两侧皆开设有销孔，所述销孔的内侧皆活动安装有销轴，且手指座通过销轴与固定板活动连接。

优选的，所述V型块的内侧表面与手指座的两侧外表面相互抵触，且V型块的两侧外壁与固定板的两侧内壁活动抵触。

优选的，所述密封块为具有一定弧度的不规则椭圆体，且密封块的两侧外表面弯弧处皆与手指座的内侧凸起处相互活动抵触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该强力夹紧装置，在使用过程中具有整体防尘，使用寿命更高，结构简单可靠，夹持力更大的优点，且同缸径气缸通过斜面杠杆机构增力，夹持力放大3倍，使夹紧时更加稳固不容易脱落。

该强力夹紧装置，在使用过程中基本实现反向自锁，由于摩擦的存在，需要远超气缸输出力3倍的力才能使气缸回缩，气缸的气管远离打磨区域，大大延长了整体使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的安装示意图；

图3为本实用新型的夹持工件状态示意图；

图4为本实用新型的夹爪打开状态示意图。