[实用新型]一种点焊集群工作站

权利要求书

1.一种点焊集群工作站，包括主体框架（1），主体框架（1）上端中部安装运动部（7），其特征在于，所述运动部（7）包括机器人托盘（79）和主体固定部（82），机器人托盘（79）上端安装伺服电机（71），伺服电机（71）的输出轴连接有减速机（72），减速机（72）输出端连接有齿轮（74），齿轮（74）啮合有齿条（75），齿条（75）固定在主体固定部（82）上，所述机器人托盘（79）四侧位置安装有紧固气缸（76），紧固气缸（76）下侧设有滑块（77），滑块（77）滑动设置在滑轨（78）上，滑轨（78）固定在主体固定部（82）上。

2.根据权利要求1所述的一种点焊集群工作站，其特征在于，所述主体框架（1）外侧设有安全部，所述安全部包括安全门（2）和保护光栅（5），所述主体框架（1）上端右侧安装控制部（3），主体框架（1）上端还安装焊接夹具（6）。

3.根据权利要求1或2所述的一种点焊集群工作站，其特征在于，所述主体固定部（82）上还安装拖链支架（81），拖链支架（81）上侧安装拖链（80）。

4.根据权利要求1所述的一种点焊集群工作站，其特征在于，所述减速机（72）通过减速机安装过渡板（73）固定在机器人托盘（79）上。

5.根据权利要求1所述的一种点焊集群工作站，其特征在于，所述主体框架（1）上还安装定位部（4）、PLC触摸屏（8）和工作站操作按钮（9）。

6.根据权利要求5所述的一种点焊集群工作站，其特征在于，所述主体框架（1）为方管以及铁丝网焊接组成一扇一扇的围栏结构。