[实用新型]万向轮及机器人

说明书

本实用新型涉及一种万向轮及机器人,包括支架，所述支架的中心设有垂直轴，所述支架的底部设有第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮均位于所述支架的底端，且所述第一转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离小于所述第二转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离，所述第一转动轮的半径小于所述第二转动轮的半径，所述第一转动轮的中心点至地面的距离高于所述第二转动轮的中心点至地面的距离。本实用新型需要的动力小，且不容易磨损，有利于延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及运输设备制造的技术领域，尤其是指一种万向轮及机器人。

背景技术

随着现代工业与物流行业的迅速发展，万向轮的应用非常广泛，不仅在工厂、超市、机场和仓库等场所应用，甚至在家庭中也有很多应用。常规的万向轮应用的工况非常好，地面非常平整。但碰到一些路面工况不好的情况下，如有凹坑、坎或爬楼梯的情况，由于现有万向轮的支架高度较低，因此在如卧式吸尘器、扫地机器人通过障碍物时，所述万向轮的支架会经常碰到障碍物，容易磨损支架、影响使用寿命。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中容易磨损支架、影响使用寿命的问题，从而提供一种不易磨损支架、避免影响使用寿命的新型万向轮。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种万向轮，包括支架，所述支架的中心设有垂直轴，所述支架的底部设有第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮均位于所述支架的底端，且所述第一转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离小于所述第二转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离，所述第一转动轮的半径小于所述第二转动轮的半径，所述第一转动轮的中心点至地面的距离高于所述第二转动轮的中心点至地面的距离。

在本实用新型的一个实施例中，所述支架的底部设有凹槽，所述第一转动轮和所述第二转动轮置放在所述凹槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述凹槽包括第一槽体以及与所述第一槽体相通的第二槽体，所述第一槽体的延伸方向与所述第二槽体的延伸方向相互垂直。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一槽体内设有第一轮轴，所述第一转动轮安装在所述第一轮轴上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二槽体内设有第二轮轴，所述第二转动轮安装在所述第二轮轴上。

在本实用新型的一个实施例中，所述支架的上端设有连接部，所述连接部内设有卡槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述垂直轴的下端设有卡扣体，所述卡扣体与所述卡槽相互配合。

本实用新型还公开了一种机器人，包括上述任意一项所示的万向轮。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的万向轮及机器人，所述支架的底部设有第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮均位于所述支架的底端，且所述第一转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离小于所述第二转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离，从而使所述第一转动轮靠近所述垂直轴，所述第二转动轮远离所述垂直轴，所述第一转动轮的半径小于所述第二转动轮的半径，所述第一转动轮的中心点至地面的距离高于所述第二转动轮的中心点至地面的距离，因此当在平整的地面工作时，所述第二转动轮接触所述地面，所述第一转动轮被架起，不接触地面，当遇到障碍物时，所述第一转动轮受到向上的抬升力，从而将所述支架抬升后再接触所述第二转动轮，由于整个都是滚动摩擦，因此摩擦力小，需要的动力小，且不容易磨损支架，有利于延长使用寿命。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的立体图；