[实用新型]一种工业电池助焊线设备

权利要求书

1.一种工业电池助焊线设备，其特征在于，包括极板叠板机，设置在极板叠板机一侧的极板输送线，位于极板输送线端部的六轴机器人，设置在六轴机器人输出端的机器人治具，位于六轴机器人一侧的底板翻转机构，位于底板翻转机构一侧的集群整理机构，设置在集群整理机构一侧的码垛机器人，位于码垛机器人侧面的极板铸焊设备，设置在极板铸焊设备一侧的集群入槽装置；

所述机器人治具包括叠置极板抓取机构以及极板夹具抓取机构，所述叠置极板抓取机构包括固定在六轴机器人输出端的固定架，安装在固定架侧面的托板，设置在固定架顶部的安装板，安装板上安装极板抓取气缸，极板抓取气缸的端部连接压板，固定架内设有与托板背面连接的推动气缸，压板与托板之间形成极板抓取口，极板抓取口呈“C”型，极板抓取口朝向极板输送线上的极板集群；

所述极板夹具抓取机构包括设置在固定架底部的两个夹具抓取爪，两个夹具抓取爪分别为固定夹具抓取爪和活动夹具抓取爪，活动夹具抓取爪与固定架铰接，固定架内设有与活动夹具抓取爪连接的夹具抓取气缸，固定夹具抓取爪和活动夹具抓取爪之间形成夹具抓取口。

2.根据权利要求1所述的一种工业电池助焊线设备，其特征在于，所述底板翻转机构包括翻转支架，设置在翻转支架上的翻转托板，翻转托板的端部与翻转支架铰接，翻转托板的表面设有固定极板夹具的极板夹具固定机构，翻转支架上设有与翻转托板底部连接的翻转气缸，翻转托板的侧面固定安装极板夹具推动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种工业电池助焊线设备，其特征在于，所述极板夹具固定机构包括设置翻转托板表面的两个夹紧板，安装在翻转托板表面且与夹紧板连接的多个夹紧气缸，两个夹紧气缸控制夹紧板夹住填充有极板集群的极板夹具。

4.根据权利要求3所述的一种工业电池助焊线设备，其特征在于，所述集群整理机构包括整理支架，设置在整理支架顶部的整理气缸，整理气缸连接升降板，升降板的底部设有多个极板整理压条，极板整理压条位于填充有极板集群的极板夹具正上方。

5.根据权利要求4所述的一种工业电池助焊线设备，其特征在于，所述极板铸焊设备包括铸焊机，熔炉以及铜芯加热平台。

6.根据权利要求4所述的一种工业电池助焊线设备，其特征在于，所述集群入槽装置包括支架，安装在支架上的入槽气缸，入槽气缸的端部连接入槽压紧块，支架上带有支撑平台，支撑平台带有开口，支撑平台上放置极板集群焊接固定后的极板夹具，支撑平台的底部放置电池壳，入槽压紧块将极板夹具内焊接为整体的极板集群压入到电池壳内。

7.根据权利要求6所述的一种工业电池助焊线设备，其特征在于，所述集群入槽装置的底部带有升降机，电池壳位于升降机上，集群入槽装置的侧面带有极板夹具回收线。

8.根据权利要求6所述的一种工业电池助焊线设备，其特征在于，所述极板输送线包括极板输送带以及设置在极板输送带两侧的护板，极板输送带上放置通过极板叠板机叠置好的极板集群。

9.根据权利要求6所述的一种工业电池助焊线设备，其特征在于，极板夹具包括夹具架，设置在夹具架中部的夹具夹板，夹具夹板的两侧通过弹簧和导向柱连接夹具架。