[实用新型]一种安装底座

说明书

本实用新型公开了一种安装底座，涉及机器人夹具底座技术领域。其包括基板，所述基板上设有若干个固定孔、拆卸孔，第一安装孔、第二安装孔、第一导向孔和第二导向孔；若干个所述固定孔呈圆形均匀分布，并用于与地面连接；若干个所述拆卸孔分布在所述固定孔之间；若干个所述第一安装孔和第一导向孔用于安装固定第一系列的机器人，若干个所述第二安装孔和第二导向孔用于安装固定第二系列的机器人；所述第一安装孔、第一导向孔分别与第二安装孔、第二导向孔交错布置。本实用新型提供的一种安装底座，能够解决将不同系列的机器人安装在同一安装底座上，实现安装底座的通用性，节省了维修空间及成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具底座技术领域，尤其涉及一种安装底座。

背景技术

在对机器人进行维修时，需要用机器人安装底座将机器人固定。但工厂使用的KUKA 210系列机器人以及KUKA 360系列器人由于安装固定方式不同，必须使用两个底座在两个维修地进行固定，并使用两套吊装装置进行维修。这种方式即浪费了空间，也增加了设备投入成本。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种安装底座，能够解决将不同系列的机器人安装在同一安装底座上，实现安装底座的通用性，节省了维修空间及成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种安装底座，包括基板，所述基板上设有若干个固定孔、拆卸孔，第一安装孔、第二安装孔、第一导向孔和第二导向孔；若干个所述固定孔呈圆形均匀分布，并用于与地面连接；若干个所述拆卸孔分布在所述固定孔之间；若干个所述第一安装孔和第一导向孔用于安装固定第一系列的机器人，若干个所述第二安装孔和第二导向孔用于安装固定第二系列的机器人；所述第一安装孔、第一导向孔分别与第二安装孔、第二导向孔交错布置。

可选地，所述第一安装孔与所述第二安装孔，所述第一导向孔与所述第二导向孔均错开预定角度。

可选地，所述错开角度为22.5°。

可选地，所述固定孔的数量为24个，所述固定孔均匀围绕圆心分布。

可选地，所述拆卸孔的数量为3个，所述拆卸孔与圆心的距离和所述固定孔与圆心的距离相同。

可选地，所述第一安装孔的数量为8个，所述第一安装孔围绕圆心分布。

可选地，所述第二安装孔的数量为8个，所述第二安装孔围绕圆心分布。

可选地，所述第二安装孔与圆心的距离和所述第一安装孔与圆心的距离相同，且所述第二安装孔与所述第一安装孔间隔设置。

可选地，所述第一安装孔与圆心的距离小于所述固定孔与圆心的距离。

可选地，所述第一导向孔与圆心的距离和所述第二导向孔与圆心的距离相同；所述第一导向孔与圆心的距离小于所述第一安装孔与圆心的距离。

本实用新型提供的一种安装底座，通过在基板上设置有两套安装孔和导向孔，并将两套安装孔和导向孔错开预定角度设置，使得能够安装固定不同系列的机器人，实现安装底座对不同系列的机器人的安装通用性要求，方便安装。

本实用新型提供的一种安装底座，可将该不同系列的机器人的维修集中在一个维修地，使用一套吊装设备即可实现，节省了维修空间及成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种安装底座的俯视结构示意图；

图2是根据图1所示的安装底座的侧视结构示意图。