[实用新型]一种叠盘拆盘机

说明书

本实用新型涉及一种叠盘拆盘机，包括架体，设置于架体底部的平台，设置于架体两侧的导向板，设置于导向板内的夹持装置，设置于导向板上的若干开关检测装置Ⅰ，设置于平台上部的滚筒输送装置，设置于平台下部的顶升装置，所述顶升装置包括同步器、设置于同步器侧部的编码器，所述同步器上部设有滚筒输送装置。本实用新型的有益效果是占用空间小，成本低，且结构简单适用性强。

技术领域

本实用新型属于包装运输技术领域，尤其涉及一种叠盘拆盘机。

背景技术

现有叠盘拆盘机是用一台顶置的电机通过链条传动收集和拆盘的动作，这些动作包括拨叉、伸叉、升起、停顿、下降、退叉等一系列连贯动作。两根链条分别提升摆动叉框架，框架垂直运动，由限位开关定位。托盘进入和升降由导向保持正确定位。

上述技术方案通过链条提升实现托盘的叠盘和拆盘，存在空间尺寸较大，在工厂某些特定的场景无法安装使用的问题。且上述技术通用性较差、成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种叠盘拆盘机，该装置占用空间小，成本低，且结构简单适用性强。

本实用新型的技术方案为：

一种叠盘拆盘机，包括架体，设置于架体底部的平台，设置于架体两侧的导向板，设置于导向板内的夹持装置，设置于导向板上的若干开关检测装置Ⅰ，设置于平台上部的滚筒输送装置，设置于平台下部的顶升装置，所述顶升装置包括同步器、设置于同步器侧部的编码器，所述同步器上部设有滚筒输送装置。

进一步地，所述同步器包括电机，通过联轴器与电机连接的换向器Ⅰ，所述换向器Ⅰ两端通过轴、联轴器分别与换向器Ⅱ、换向器Ⅲ连接，所述换向器Ⅱ两端通过轴、联轴器分别与升降螺杆Ⅰ、升降螺杆Ⅱ连接，所述换向器Ⅲ两端通过轴、联轴器分别与升降螺杆Ⅲ、升降螺杆Ⅳ连接，所述升降螺杆Ⅰ和升降螺杆Ⅱ顶部设有顶升板Ⅰ，所述升降螺杆Ⅲ和升降螺杆Ⅳ顶部设有顶升板Ⅱ。

进一步地，所述滚筒输送机构包括设置于顶升板Ⅰ和顶升板Ⅱ上部的滚筒输送线，所述滚筒输送线两端分别安装开关检测装置Ⅱ、开关检测装置Ⅲ，所述滚筒输送线上设有挡停装置。

和现有技术相比，本方案基于占用空间小、结构简单的构思，设计使用同步器和编码器装置实现托盘的顶升，同步器由前部两个升降螺杆和后部两个升降螺杆组成，前部螺杆和后部螺杆分别连接顶升板，由前后两个顶升板完成托盘升降，保证其同步运行。设有的编码器装置，可测算螺杆的运动距离，操作更精准。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型顶升装置结构图。

图中，1、架体；2、平台；3、导向板；4、夹持装置；5、开关检测装置Ⅰ；6、滚筒输送装置；7、顶升装置；8、编码器；9、同步器；6-1、滚筒输送线；6-2、开关检测装置Ⅱ；6-3、开关检测装置Ⅲ；6-4、挡停装置；9-1、电机；9-2、换向器Ⅰ；9-3、换向器Ⅱ；9-4、换向器Ⅲ；9-5、升降螺杆Ⅰ；9-6、升降螺杆Ⅱ；9-7、升降螺杆Ⅲ；9-8、升降螺杆Ⅳ；9-9、顶升板Ⅰ；9-10、顶升板Ⅱ。

具体实施方式

如图1、2所示，一种叠盘拆盘机，包括架体1，设置于架体1底部的平台2，设置于架体1两侧的导向板3，设置于导向板3内的夹持装置4，设置于导向板3上的若干开关检测装置Ⅰ5，设置于平台2上部的滚筒输送装置6，设置于平台2下部的顶升装置7。