[实用新型]一种倒边机

权利要求书

1.一种倒边机，其特征在于，包括工件装设单元、倒边单元和控制单元，

所述工件装设单元包括底座和旋转机构，工件设于所述底座上，所述旋转机构用于带动工件绕一中心轴转动，

所述倒边单元包括刀具机构和仿形运动机构，所述刀具机构包括铣刀，所述仿形运动机构用于在工件转动时带动旋转的铣刀沿工件的外表面行走，以对工件的边沿进行倒边，

所述仿形运动机构包括靠模和行走机构，所述靠模设于所述底座上，所述工件叠设在靠模上，靠模的外形与工件成品的外形一致，所述刀具机构装设于所述行走机构上，

所述控制单元包括控制部件，所述控制部件与所述行走机构电连接，用于根据靠模的外形控制行走机构的行走轨迹。

2.根据权利要求1所述的倒边机，其特征在于，铣刀的旋转中心与工件转动时的中心轴平行。

3.根据权利要求2所述的倒边机，其特征在于，行走机构包括铰接于合页上的背板、以及伸缩组件，

所述刀具机构装设于所述背板上，所述伸缩组件用于作伸缩运动，伸缩组件的自由端与背板相连。

4.根据权利要求1所述的倒边机，其特征在于，所述工件装设单元还包括定位机构，用于将工件压设在所述靠模上。

5.根据权利要求4所述的倒边机，其特征在于，还包括送料单元，用于将工件推送至所述靠模上。

6.根据权利要求5所述的倒边机，其特征在于，所述送料单元包括推进器、固定板、工件卡口和滑轨组件，

所述滑轨组件包括滑轨和设于滑轨上的滑块，

所述工件卡口设于固定板上，包括相对设置的两个夹持板，用于夹持工件的两端，两个夹持板之间的距离可调，

所述固定板固设在滑块上，作直线运动的推进器与固定板连接。

7.根据权利要求6所述的倒边机，其特征在于，还包括储料单元，用于存储待加工的工件。

8.根据权利要求7所述的倒边机，其特征在于，所述储料单元包括支撑板、定位板、左挡板和右挡板，

所述定位板固设在所述支撑板上并处于所述工件卡口的上方，左挡板和右挡板相对设置在所述定位板上，且两者之间距离可调。

9.根据权利要求8所述的倒边机，其特征在于，所述控制单元还包括第一感测器和第二感测器，

所述控制部件与所述第一感测器、所述第二感测器、所述刀具机构、所述行走机构和所述旋转机构分别电连接，

所述第一感测器用于在工件被压设在所述靠模上时发送第一信号给控制部件，

所述控制部件还用于根据所述第一信号控制刀具机构和行走机构动作，

所述第二感测器用于在铣刀与工件相接触时，发送第二信号给控制部件，

所述控制部件还用于根据所述第二信号控制所述旋转机构动作。

10.根据权利要求1-9任一项所述的倒边机，其特征在于，控制单元还包括获取部件，

所述获取部件，用于获取所述靠模的外形，

控制部件内存储有与不同的靠模对应的不同的行走轨迹，控制部件还与获取部件电连接，还用于根据所述获取部件获取的外形信号选择相应的靠模所对应的行走机构的行走轨迹。