[实用新型]具有减低高度设计的机器人

权利要求书

1.一种具有减低高度设计的机器人，其包括：底座、第一机械臂、升降机构、第二机械臂、抓手组件，其特征在于：

驱动所述第一机械臂枢转的第一动力部分位于所述底座的一侧，并与所述底座固定连接，所述第一动力部分与所述第一机械臂一端传动连接；

驱动所述升降机构枢转的第二动力部分位于所述第一机械臂的另一端，其通过一枢转连接臂与所述升降机构传动连接，且所述枢转连接臂与升降机构相连接的一端延伸至所述第二动力部分一侧的下方；

所述升降机构与所述第二机械臂的一端传动连接，驱动所述抓手组件枢转的第三动力部分位于所述第二机械臂的另一端。

2.根据权利要求1所述的具有减低高度设计的机器人，其特征在于，所述第一动力部分收容于连接至所述底座一侧的保护罩中，其包括：第一电机和第一减速机，所述第一电机经第一减速机与所述第一机械臂一端传动连接。

3.根据权利要求1所述的具有减低高度设计的机器人，其特征在于，所述第二动力部分收容于连接至所述第一机械臂的另一端的第一装配套中，其包括：第二电机和第二减速机，所述第二电机经第二减速机与所述枢转连接臂传动连接。

4.根据权利要求1所述的具有减低高度设计的机器人，其特征在于，所述枢转连接臂包括：第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第三动力部分相连接，所述第二连接部与所述第一连接部保持垂直连接，其一端延伸至所述第二动力部分一侧的下方。

5.根据权利要求4所述的具有减低高度设计的机器人，其特征在于，所述第二连接部的另一端延伸至所述第二动力部分一侧的上方。

6.根据权利要求1所述的具有减低高度设计的机器人，其特征在于，所述升降机构包括：导轨、滑块、基座、第四电机、同步轮机构以及丝杆；

所述丝杆下端连接固定于所述基座上，所述丝杆的上端通过所述同步轮机构与所述第四电机的电机轴传动连接，所述导轨分布于所述丝杆的两侧，所述导轨的下端连接固定于所述基座上，所述丝杆驱动所述滑块沿所述导轨进行升降运动，所述抓手组件与所述滑块拆卸地固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有减低高度设计的机器人，其特征在于，所述第三动力部分收容于连接至所述第二机械臂的另一端的第二装配套中，其包括：第三电机和第三减速机，所述第三电机经第三减速机与所述抓手组件组件传动连接。

8.根据权利要求1所述的具有减低高度设计的机器人，其特征在于，所述抓手组件包括：基板、第一中空连杆、第二中空连杆以及设置于所述第一中空连杆和第二中空连杆上的多个吸盘，所述吸盘为真空吸盘或者磁性吸盘，任一中空连杆的一端通过连接件固定于所述基板上，所述基板与所述第三动力部分的输出端相连接。