[实用新型]巡检机器人快拆箱体

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了巡检机器人快拆箱体，包括顶部开口的箱体以及盖设于所述箱体顶部开口位置的盖板，所述盖板与所述箱体铰接，所述箱体腔内设有横隔板，所述横隔板将所述箱体分成多个腔室，巡检机器人各元器件位于各腔室内，所述横隔板与所述箱体内侧壁铰接。通过将盖板及横隔板与箱体铰接，在检修维护时仅需翻转盖板或者横隔板，无需将盖板或横隔板完全搬离，操作过程省时省力，同时缩短了连接盖板上元件与箱体内元件的导线的长度，竟可能减少了耗材。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及巡检机器人快拆箱体。

背景技术

在石油、化工、天然气等工矿业，防爆是安全生产中首要问题。生产用的设备仪器都为高精密设备，这些设备大都处在危险的爆炸气体环境中，如果出现紧急情况（如突发温度升高、产生电火花等等），极容易发生爆炸性事故，会产生难以估量的后果。因此，有效预防这类的安全事故，定期对作业环境进行检测必不可少。

很多企业都采用人工进行现场巡检，但人工巡检存在工作量大、效率低、巡检结果与实际情况的差异大等问题。为了解决人工巡检带来的缺陷，本领域技术人员研发了巡检机器人。使用巡检机器人辅助/替代人工巡检，极大程度降低巡检人员的工作强度，提高巡检效率。

但是，现有技术中，巡检机器人箱体的盖板往往与箱体为分体式设计，并通过螺栓与箱体固定连接，因此，在检修时，需要拆卸所有螺栓并完全将盖板移开，操作过程费时费力；另外，而盖板上一般也设置有元器件，且元器件与箱体内的系统元器件电连，因此，为了便于移开盖板，需要设置较长导线以连接盖板上的元器件，造成了材料的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供巡检机器人快拆箱体，具有便于检修维护，降低耗材的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

巡检机器人快拆箱体，包括顶部开口的箱体以及盖设于所述箱体顶部开口位置的盖板，所述盖板与所述箱体铰接，所述箱体腔内设有横隔板，所述横隔板将所述箱体分成多个腔室，巡检机器人各元器件位于各腔室内，所述横隔板与所述箱体内侧壁铰接。

通过采用上述技术方案，通过将盖板与箱体铰接，在检修维护时仅需翻转盖板，无需将盖板完全搬离，操作过程省时省力，另外在检修维护时无需完全搬离盖板，因此缩短了连接盖板上元件与箱体内元件的导线的长度，竟可能减少了耗材；箱体内的横隔板将箱体内的空腔分隔成多个腔室，便于对腔体进行功能分区，同时横隔板上也设置有元器件，将横隔板与箱体内侧壁铰接，同样，在检修维护时仅需翻转横隔板，无需将横隔板完全搬离，操作过程省时省力，另外在检修维护时无需完全搬离横隔板，因此缩短了连接横隔板上元件与箱体内元件的导线的长度，竟可能减少了耗材。

在一些实施方式中，所述箱体内壁设有用于抵接各所述横隔板的支撑板，每组支撑板位于同一平面内。

通过采用上述技术方案，在非检修状态下，支撑板为横隔板提供支撑力，并限制其过度翻转，防止横隔板压至腔体内的元器件，影响元器件正常工作。

在一些实施方式中，所述箱体内，位于远离横隔板与箱体铰接部位的内壁设有夹紧结构；所述夹紧结构位于支撑板上方；当横隔板与支撑板抵接时，所述夹紧结构压紧于所述横隔板，使所述横隔板抵紧于所述夹紧结构与所述支撑板之间。

通过采用上述技术方案，夹紧结构可使横隔板稳固位于支撑板上面，避免因机器人运行时导致横隔板振动，进而导致箱体内各装置部件的导线脱落，出现故障。

在一些实施方式中，所述夹紧结构包括连板和紧固螺杆；所述连板铰接于箱体内壁；所述连板中间设有一与紧固螺杆匹配的螺孔；当横隔板与支撑板抵接时，所述紧固螺杆与所述螺孔配合，旋转抵于横隔板表面。