[实用新型]一种球阀自动对中机构

权利要求书

1.一种球阀自动对中机构，其特征在于，包括底座（1）、设置于底座（1）上的机头箱（6）及定位滑台（5）、安装于机头箱（6）上的三爪卡盘一（7）、安装于定位滑台（5）上的三爪卡盘二（22）；

所述定位滑台（5）与底座（1）滑动连接，且定位滑台（5）由驱动机构驱动，能沿底座（1）前后移动；

所述三爪卡盘一（7）用于固定待焊球阀，所述三爪卡盘二（22）上用于夹取顶尖（4）结构。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动对中机构，其特征在于：所述机头箱通过回转支撑（12）与三爪卡盘一（7）相连，机头箱（6）通过螺丝与回转支撑（12）相连，回转支撑（12）与卡盘连接板(13)连接，三爪卡盘一(7)安装在卡盘连接板(13)上，两者成为一体；通过400W伺服电机(9)提供动力带动第一减速机(10)将动力传递到小齿轮(11)，小齿轮(11)与回转支撑（12）啮合传递动力，带动三爪卡盘一（7）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种球阀自动对中机构，其特征在于：所述定位滑台包括滑台本体、设置于滑台本体下方的滑动板、设置于滑动板底部的导轨滑块(19)，所述导轨滑块(19)与底座（1）上的导轨(20）滑动连接；所述驱动机构包括第二伺服电机（18），该第二伺服电机（18）带动第二减速机（17）通过联轴器带动一丝杆（21）旋转，丝杆（21）与滑动板（16）连接，通过第二伺服电机（18）的动力使滑动板（16）前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种球阀自动对中机构，其特征在于：滑台本体上表面设置有滑台支座（25），该滑台支座（25）与滑台本体滑动连接；所述滑台支座（25）上表面通过轴承座设置有一旋转轴（23），三爪卡盘二（22）通过止口和螺丝固定在旋转轴（23）上，能够随旋转轴（23）自由旋转，三爪卡盘二（22）夹住顶尖结构，且顶尖结构的中心与机头箱（6）的三爪卡盘一（7）中心同心；滑台本体上表面还设置有气缸（26），气缸（26）的尾座固定，气缸（26）缸杆通过浮动接头（31）与气缸连接板（32）相连，气缸（26）伸出带动气缸连接板（32），气缸连接板（32）带动法兰滑块（27）自由滑动。

5.根据权利要求4所述的一种球阀自动对中机构，其特征在于：滑台支座底部设置有法兰滑块（27），滑台本体上表面设置有法兰滑块导轨（28），法兰滑块（27）与法兰滑块导轨（28）适配连接。