[实用新型]一种垫片库

权利要求书

1.一种垫片库，其特征是：包括柜体、若干个用于放置垫片的垫片匣、与垫片匣配合的拿取机器人、设于柜体的控制装置和设于柜体的料盘，若干个垫片匣矩形阵列设于柜体上；拿取机器人包括竖直驱动装置、连接竖直驱动装置的水平驱动装置、连接水平驱动装置的机械手结构；竖直驱动装置带动水平驱动装置和机械手结构沿着竖直方向位移；水平驱动装装置带动机械手结构沿着水平方向位移；机械手结构包括用于从垫片匣夹取垫片的夹具。

2.根据权利要求1所述一种垫片库，其特征是：所述竖直驱动装置包括连接所述柜体的竖直轨、沿着竖直轨位移的竖直滑台和竖直电机，水平驱动装置连接竖直滑台，竖直电机连接水平驱动装置并驱动水平驱动装置沿着竖直轨上升或下降。

3.根据权利要求2所述一种垫片库，其特征是：所述水平驱动装置包括端部连接所述竖直滑台的水平轨、沿着水平轨位移的水平滑台水平电机，所述机械手结构连接水平滑台，水平电机连接水平滑台并驱动水平驱动装置沿着水平轨左右位移。

4.根据权利要求1至3任意一项所述一种垫片库，其特征是：所述垫片匣的背面设有垫片按钮和垫片出料口，按下垫片按钮，垫片出料口会弹出一个垫片。

5.根据权利要求4所述一种垫片库，其特征是：所述垫片匣和所述柜体可拆卸连接，垫片匣的正面设有用于从柜体弹出垫片匣的弹出按钮。

6.根据权利要求4所述一种垫片库，其特征是：所述机械手结构包括用于按下所述垫片按钮的推杆和用于从所述垫片出料口夹取垫片的所述夹具，推杆和夹具位于相互配合的位置。

7.根据权利要求1所述一种垫片库，其特征是：所述控制装置设有人机交互界面，人机交互界面和所述料盘设于所述垫片匣一侧；人机交互界面位于料盘上方。

8.根据权利要求1所述一种垫片库，其特征是：包括20个所述垫片匣，20个垫片匣以4×5矩形阵列于所述柜体上。