[实用新型]检测内孔和外圆零件的自动化装置

说明书

本实用新型涉及一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，所述装置包括检测工作台、控制中心、成品料槽、废品料槽以及机器人；所述检测工作台上一区域为工件检测工位，所述检测工作台上竖直设置有上支架，上支架上滑动安装有探测头支架，探侧头支架上固定安装有若干探测头，探侧头位于工件检测工位的正上方，作与工件检测工位的工件相对移动，所述探测头与工件接触，检测工件内孔与外圆，所述探测头与控制中心连接，控制中心控制连接机器人，所述探测头采集的数据反馈至控制中心，控制中心控制机器人将工件转移至成品料槽或废品料槽；所述成品料槽、废品料槽内分别安装有计数光电。实现圆柱类零部件内孔和外圆的精确检测、计数、搬运和识别。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种检测内孔和外圆零件自动化装置。

背景技术

在传统的生产制造中，测量零件的内孔和外圆直径时，基本采用人工使用游标卡尺或者螺旋测微器（也叫千分尺）进行，但对于大规模的流水化作业而言，对产品线上的产品进行全检，采用传统的检测方法已经无法满足实际需求。因此随着现代制造业的不断发展，越来越多机械化和自动化被充分应用到实际生产流水线中，当今机器人的广泛应用使得自动化生产线逐步趋向人工智能化，其中包含自动加工、自动搬运、自动控制、自动识别和自动检测等领域。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种将机械、气动、光感和电子电气集成一体的可以检测内孔和外圆零件的自动化装置。

本实用新型的技术方案：

一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，所述装置包括检测工作台、控制中心、成品料槽、废品料槽以及机器人；所述检测工作台上一区域为工件检测工位，所述检测工作台上竖直设置有上支架，上支架上滑动安装有探测头支架，探侧头支架上固定安装有探测头组件，探测头组件包括若干探测头，探测头组件位于工件检测工位的正上方，作与工件检测工位的工件相对移动所述探测头与工件接触，检测工件内孔与外圆，所述探测头与控制中心连接，控制中心控制连接机器人，所述探测头采集的数据反馈至控制中心，控制中心控制机器人将工件转移至成品料槽或废品料槽。优选，所述探测头为型号为MARPSOSS P7的测量传感器 ，所述机器人为型号为MZ07-01 NACHI的机器人。

所述工件检测工位还作为工件上料工位、工件下料工位；控制中心控制机器人将工件转移至工件上料工位和转移出工件下料工位。

所述检测工作台上一区域为工件上料工位，工件上料工位与工件检测工位相对，所述检测工作台水平滑动安装有定位底板，定位底板在工件上料工位与工件检测工位之间往返移动，工件置于定位底板上，随定位底板移动，由工件上料工位转移至工件检测工位；所述工件检测工位还作为工件下料工位；控制中心控制机器人将工件转移至工件上料工位和转移出工件下料工位。

所述定位底板上固定连接有工件互换底板，工件互换底板上固定连接有工件换型座，所述工件检测工位侧固定连接有定位支架，定位支架上安装有换型定位挡板；所述换型定位挡板与置于工件换型座上的工件相对，构成工件的检测定位；优选，所述工件换型座、换型定位挡板可拆卸连接，这样，当被检测部件因尺寸或种类不同时，只需更换工件换型座和换型定位挡板即可，同时也对相应零部件的位置进行调整。

所述装置还包括一底座，所述检测工作台、成品料槽、废品料槽、机器人均固定连接在底座上，所述底座上还设置有一半封闭防护罩，半封闭防护罩罩在检测工作台、成品料槽、废品料槽、机器人上，其上设置有供机器人的机械手臂伸入/伸出的开口以及分别有供成品料槽、废品料槽的末端伸出的开口。

所述检测工作台与机器人相对，所述成品料槽、废品料槽位于检测工作台与机器人之间，均为倾斜设置的料槽，所述成品料槽、废品料槽对称；所述成品料槽、废品料槽内分别安装有计数光电。

所述检测工作台、探测头组件上分别固定安装有若干喷嘴；所述喷嘴通过气管连接清洁气气源；所述气管上安装有电磁阀，所述控制中心控制连接电磁阀，打开或关闭气管。