[实用新型]一种用于模拟驾驶方向盘自动回转的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于模拟驾驶方向盘自动回转的装置，包括转动轴、设置在转动轴另一端用于固定挡杆的第一固定板；转动轴为内部中空的套筒，套设在挡杆上，且转动轴可围绕挡杆相对转动；转动轴靠近两端分别设置一与内部中空相贯通的沟槽，两个沟槽位置处的挡杆暴露在转动轴外；转动轴外部套设一扭簧，扭簧的两个末端的勾脚均为开口朝向圆心的U型口，且两个勾脚的U型口的朝向与两个沟槽分别相对，分别对应勾在该相对的沟槽内。本装置通过扭簧、转动轴以及档杆之间的相互作用实现模拟驾驶时方向盘转动一定角度后可以自动回到中位。本装置结构简单、造价低、安装方便，在模拟驾驶实验中具有更加真实的体验感，增加模拟实验的逼真度。

技术领域

本实用新型涉及一种模拟驾驶技术，尤其是涉及一种模拟驾驶方向盘自动回转的装置。

背景技术

随着工程机械产品及作业工况日益趋向专业化、标准化，对产品的研发要求和对驾驶人员操作训练要求越来越高，实车的研发实验和模拟训练限制多，成本高，无法满足要求，而运动模拟器具有以下优点：降低利用真实产品进行研发实验和人员培训的经济成本及时间成本；安全可靠性高，可在模拟器上进行一些复杂危险的研发实验和驾驶模拟任务；实验通用性强，可以在同一台模拟器上进行不同类型的工程机械或者不同任务的实验。但是无法模拟工程机械在转弯的时候转动方向盘所特有的力感，以及转动方向盘之后的自动回转的功能。因此，设计一款应用于模拟驾驶方向盘自动回转的装置对于模拟驾驶的真实感觉显得尤为重要。

现有技术中公开的一种方向盘回正装置及方法，申请号CN201510419024.5，此装置虽然在扭簧的作用下可以进行顺时针或者逆时针的旋转，但是无法沿一个方向旋转360°，不能实现真实的模拟驾驶方向盘自动回转。

实用新型内容

发明目的：

本实用新型解决的问题在于，设计一种简单方便体感更加真实的模拟驾驶方向盘自动回转的装置，使驾驶员在模拟器上转动方向盘能够自动回转到原来的位置，为模拟驾驶车辆提供更加真实的驾驶体感，增加模拟驾驶的逼真度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于模拟驾驶方向盘自动回转的装置，包括一端通过连接件与方向盘转动轴连接的转动轴、设置在转动轴另一端用于固定挡杆的第一固定板；

所述转动轴为内部中空的套筒，套设在挡杆上，且转动轴可围绕挡杆相对转动；转动轴靠近两端分别设置一与内部中空相贯通的沟槽，两个沟槽位置处的挡杆暴露在转动轴外；

所述转动轴外部套设一扭簧，所述扭簧的两个末端的勾脚均为开口朝向圆心的U型口，且两个勾脚的U型口的朝向与两个沟槽分别相对，分别对应勾在该相对的沟槽内。

进一步地，两个沟槽的开口朝向不同方向。

进一步地，两个沟槽的位置位于同一轴线上且朝向不同方向或错位朝向不同方向。

进一步地，还包括一设置在第一固定板上的编码器；

所述编码器通过编码器连接件与转动轴连接，并随转动轴同步转动。

进一步地，所述转动轴的转动方向与扭簧的盘旋方向相同时，扭簧的盘旋方向末端的勾脚勾在对应沟槽处的转动轴上并随转动轴转动，扭簧的盘旋方向始端的勾脚勾在对应沟槽处的挡杆上被限定固定不动。

进一步地，所述转动轴的转动方向与扭簧的盘旋方向相反时，扭簧的盘旋方向始端的勾脚勾在对应沟槽处的转动轴上并随转动轴转动，扭簧的盘旋方向末端的勾脚勾在对应沟槽处的挡杆上被限定固定不动。

进一步地，所述连接件为内花键连接件。

进一步地，还包括一用于固定轴承座的第二固定板；所述轴承座用于支撑方向盘转动轴通过连接件与转动轴一端连接。

本实用新型所达到的有益效果：