[实用新型]一种摆臂前伸式自动管杆输送机

说明书

本实用新型公开了一种摆臂前伸式自动管杆输送机，包括底座，所述底座的两侧固定连接有侧块，所述侧块的内部活动卡接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接有转动螺杆，所述转动螺杆的底部与底块卡接，所述侧块的一侧固定连接有水平仪，所述底座的一侧固定连接有固定测量端，所述固定测量端的一侧固定连接有横杆。本实用新型的有益效果在底座的上端一侧活动连接有摆臂，摆臂通过一侧主油缸进行推动，主油缸可将摆臂推动到垂直位置，摆臂的上端活动连接有前伸杆，两个前伸杆可将支杆横移，前伸杆通过一侧的前伸油缸进行推动，将油杆进行整体的横向移动，便于后续的油杆安装调整，实现快速自动输送，使用效果好。

技术领域

本实用新型属于油田机械技术领域，具体涉及一种摆臂前伸式自动管杆输送机。

背景技术

现阶段的油管输送机基本采用V型槽举起前伸倾斜送管模式，即将油管或油杆从上料勾手里通过液压缸控制滚落到V型槽里，举升油缸举起V型槽，V型槽前进油缸带动V体和油管或油缸向前运行，到达输送位置，由于输送的油管或油杆处于倾斜状态，故需要吊卡倾斜或翻转去抓管，运行过程复杂，效率低。

普通的油管输送方式效率低下，无法解决丝扣磨损问题，且输送油管过程中稳定性差，导致安装过程中对中效果不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆臂前伸式自动管杆输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂前伸式自动管杆输送机，包括底座，所述底座的两侧固定连接有侧块，所述侧块的内部活动卡接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接有转动螺杆，所述转动螺杆的底部与底块卡接，所述侧块的一侧固定连接有水平仪，所述底座的一侧固定连接有固定测量端，所述固定测量端的一侧固定连接有横杆，所述底座的上端一侧固定连接有卡接块，所述卡接块上活动卡接有摆臂，所述摆臂的上端活动连接有前伸杆，所述摆臂的一侧活动连接前伸油缸，所述前伸油缸的移动端与前伸杆活动连接，所述前伸杆的一端活动连接有支杆。

优选的，所述转动螺杆的上端设置有转动杆，所述转动螺杆设置一定的高度。

优选的，所述横杆的可延伸长度与油杆长度相匹配，所述横杆的活动端连接有移动测量端，所述固定测量端和移动测量端的一侧均连接有传感器。

优选的，所述底座的上端活动连接主油缸，所述主油缸的移动端与摆臂一侧活动卡接，所述主油缸的最大延伸长度保持摆臂的垂直状态。

优选的，所述前伸杆在摆臂的上端设置两个，所述前伸杆的延伸距离大于底座一端的垂直面。

优选的，所述支杆上连接有两个抓手，两个所述抓手设置在同一轴线上。

优选的，所述抓手的一侧连接推动油缸，所述推动油缸为成对设置，所述推动油缸并联同步运转。

优选的，所述抓手卡接连接有油杆，所述抓手的卡爪设置直径与油杆相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、在底座的上端一侧活动连接有摆臂，摆臂通过一侧主油缸进行推动，主油缸可将摆臂推动到垂直位置，摆臂的上端活动连接有前伸杆，两个前伸杆可将支杆横移，前伸杆通过一侧的前伸油缸进行推动，将油杆进行整体的横向移动，便于后续的油杆安装调整，实现快速自动输送，使用效果好。

（2）、底座的上端固定连接有固定测量端，固定测量端和移动测量端均连接有传感器，通过固定测量端进行初始位置测定，横杆带动移动测量端进行移动测量，通过数据的整合进行油杆长度的测定，在摆臂垂直移动时，移动测量端收回，可避免对垂直移动造成影响。

（3）、底座的四周固定连接有四个侧块，侧块内部活动连接有螺纹块，螺纹块内部螺纹连接有转动螺杆，转动螺杆可通过转动进行高度调整，侧块的一侧均连接有水平仪，通过水平仪进行水平调整，保证底座的整体水平，调整高度便捷，适用范围广。