[实用新型]智能化高密度存储系统

权利要求书

1.智能化高密度存储系统，其特征在于，包括：

密集式货架(1)，主要由框架(11)、横梁(12)、X向轨道(13)与Y向轨道(14)组成，所述框架(11)上沿其长度方向上设置有X向轨道(13)，所述框架(11)上沿其宽度方向设置有所述Y向轨道(14)和所述横梁(12)，所述横梁(12)用于支撑Y向轨道(14)，所述密集式货架(1)用于存储货物；

货物输送系统(2)，与所述密集式货架(1)相连接，包括输送装置(21)与PLC控制单元(23)，所述货物输送系统(2)与所述密集式货架(1)相配合使用，用于移动、转移货物；

仓库控制系统(3)，包括仓库中央控制单元(31)，所述仓库中央控制单元(31)与所述PLC控制单元(23)交互连接，用于控制和管理货物输送系统(2)和货物的运动、位置和进出。

2.根据权利要求1所述的智能化高密度存储系统，其特征在于，所述输送装置(21)包括垂直升降机(211)、四向穿梭机(212)与输送链(213)，所述PLC控制单元(23)与所述垂直升降机(211)、四向穿梭机(212)、输送链(213)通讯连接。

3.根据权利要求2所述的智能化高密度存储系统，其特征在于，所述垂直升降机(211)、四向穿梭机(212)与输送链(213)分别配有相对应的三维控制卫星车(22)。

4.根据权利要求3所述的智能化高密度存储系统，其特征在于，所述X向轨道(13)设为多个方管组装而成的井字型结构。

5.根据权利要求4所述的智能化高密度存储系统，其特征在于，所述Y向轨道(14)设为Z型轨道。

6.根据权利要求5所述的智能化高密度存储系统，其特征在于，所述四向穿梭机(212)与所述X向轨道(13)、所述Y向轨道(14)相配合使用，所述X向轨道(13)与所述Y向轨道(14)为所述四向穿梭机(212)起到导向作用。

7.根据权利要求1所述的智能化高密度存储系统，其特征在于，所述X向轨道(13)与所述Y向轨道(14)均设有阻挡。