[实用新型]一种食品封装罐下罐设备

权利要求书

1.一种食品封装罐下罐设备，其特征在于,其包括有下罐装置、检测装置和控制装置；所述下罐装置包括有悬设置的吊框框架，在所述吊框框架上设有水平移动平台及第一驱动，所述第一驱动用于驱使水平移动平台于吊框框架上作水平往复运动，在水平移动平台上设有直立固定架，在所述直立固定架上设有伸出臂及第二驱动，所述伸出臂自直立固定架处朝外平直伸出，所述第二驱动用于驱使伸出臂于直立固定架上作上下往复运动；在所述伸出臂上设有下罐机械装置，所述下罐机械装置用于将已装罐的食品封装罐卸下至指定区域。

2.根据权利要求1所述的一种食品封装罐下罐设备，其特征在于，所述下罐机械装置包括机械支架、负压吸头和负压发生装置，所述机械支架自伸出臂处倾斜向外伸出，所述负压吸头设置于机械支架的外端。

3.根据权利要求1所述的一种食品封装罐下罐设备，其特征在于，所述检测装置包括有标识识别装置和光电检测设备。