[实用新型]计量板自动装药机构

权利要求书

1.计量板自动装药机构，其特征在于，自动装药机构包含机架(9)，机架(9)上包含平台，装药机构推动缸(13)能够推动装药机构(2)前后移动,平台上布置有精密导轨(10)，还包含能够在精密导轨(10)上移动的装药机构(2)，装药机构包含朝下布置的装药机构上部缸(1)，装药机构上部缸(1)下方包含压头(3),还包含朝上布置的抽真空装置(17)，抽真空装置(17)连接着负压腔(5)；负压腔(5)上方布置有空计量板(4)，空计量板(4)为有多个定容量孔的计量板；定容量孔能够被填充药物。

2.如权利要求1所述的计量板自动装药机构，其特征在于，负压腔(5)和空计量板(4)间有湿纱布带(6)隔开，以免将药剂吸入到负压腔中；还包含一个以上的纱布辊子(14)；还包含动力部分，动力部分能够带动纱布进行收纳；在纱布边侧还包含喷水装置(7)。

3.如权利要求1所述的计量板自动装药机构，其特征在于，计量装药机构包含一个用于安装换药盒机械手无杆气缸(12)的支架；换药盒机械手无杆气缸(12)上布置有固定板；换药盒机械手无杆气缸(12)转动能带动固定板前后移动，固定板上固定着换药盒机械手，换药盒机械手能够夹持药盒。

4.如权利要求3所述的计量板自动装药机构，其特征在于，机械手夹持板一和机械手夹持板二均包含弧形部分，药盒为圆形。

5.如权利要求1所述的计量板自动装药机构，其特征在于，自动装药机构位于防爆室内。

6.如权利要求1所述的计量板自动装药机构，其特征在于，定容量孔下方包含一个透气孔，该透气孔直径为1mm；其能够透过真空抽吸力。