[实用新型]冲压自动堆垛机构

说明书

本实用新型公开了一种冲压自动堆垛机构，包括冲压机、用于将冲压成型后的零件进行运输的输送机构以及用于将零件进行堆垛的机械臂组件；所述机械臂组件包括机架、设置于机架上的X向驱动组件、设置于机架上的Z向驱动组件以及用于吸取零件的吸盘组件；本技术方案的自动堆垛机构，机械臂通过横移和升降动作，与吸盘抓手结合，能自动将一块块薄片堆放成一定数量的堆垛而不提升整条生产线的连续运转效率，同时形成的薄片垛能被专用设备或人员方便转移，实现冲压自动化，降低劳动程度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，具体涉及一种冲压自动堆垛机构。

背景技术

目前，薄片的堆垛工作由人工进行，存在劳动强度大。堆垛效率低等问题。且人工操作，有时还会造成薄片的堆积，影响薄片成型和薄片堆垛生产线的连续性，降低了生产效率。冲床，是最为常见的五金加工设备。现阶段加工行业中，为了保证冲床出来的薄片表面质量，生产过程均采用工人逐一接片码垛、停机、换垛搬运、返回开机接片的方式生产。然而接片码垛动作单一，换垛搬运频繁。加上做其他辅助工作时，无法接片，大量停机时间浪费，导致冲床设备利用率低下，同时频繁的停开机动作，对设备的寿命影响甚大。工人及设备生产效率低下，工人除了单一接片以外，无暇顾及产品质量、工作环境，以及数据记录，传统的冲压垛料方式无法满足当代生产需求。

但是针对于一些小零件的精加工是个难题，比如印制线路板(PCB)上有部分高功率的射频电子元件发热量较大,为有效解决散热问题,通常会以溶胶粘接的方式往PCB内埋入导热系数很高的铜质或铝质散热片帮助射频电子元件散热。由于PCB、散热片为不同材质,两者热膨胀系数不同,如果粘接强度达不到工艺要求，后期使用时因温度变化很容易在结合处产生裂纹,造成整块PCB板报废。试验证明，PCB与散热片之间的粘接强度与很多因素有关，其中跟散热片的侧表面质量关系最大，因此也就对埋入式的散热片侧表面质量提出了很高要求。因此，对于有大批量有技术需求的料片一般会采用冲压方式加工，但是常规的铜或铝属于软质材料,塑性较强,冲裁后的料片因为边缘受到挤压，周边会形成较严重的圆弧状塌角边。另外由于物品较小或者较薄等,抓取时很容易损坏。

为此需要一种包含吸盘抓手和机械臂的自动化冲压系统，机械臂通过横移和升降动作，与吸盘抓手结合，能自动将一块块薄片堆放成一定数量的堆垛而不提升整条生产线的连续运转效率，同时形成的薄片垛能被专用设备或人员方便转移，实现冲压自动化，降低劳动程度，提高生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种冲压自动堆垛机构，机械臂通过横移和升降动作，与吸盘抓手结合，能自动将一块块薄片堆放成一定数量的堆垛而不提升整条生产线的连续运转效率，同时形成的薄片垛能被专用设备或人员方便转移，实现冲压自动化，降低劳动程度，提高生产效率。

一种冲压自动堆垛机构，包括冲压机、用于将冲压成型后的零件进行运输的输送机构以及用于将零件进行堆垛的机械臂组件；所述机械臂组件包括机架、设置于机架上的X向驱动组件、设置于机架上的Z向驱动组件以及用于吸取零件的吸盘组件。

进一步，所述机架包括相互垂直设置的X梁和Z梁；所述X向驱动组件包括设置于X梁的第一驱动电机、与驱动电机连接设置的第一丝杆以及与第一丝杆配合使用的第一滑块。

进一步，所述Z向驱动组件包括设置于第一滑块上的X向安装座、设置于X向安装座上的安装导轨、设置于安装导轨端部的第二驱动电机、与第二驱动电机配合设置的第二丝杆滑块副。

进一步，所述吸盘组件包括与第二丝杆滑块副连接设置的安装支架、设置于安装支架底部的真空吸盘以及设置于安装支架用于使真空吸盘与工件之间产生负压的多个进气管。

进一步，所述Z梁上端部设置有第三驱动电机，所述Z梁上设置有与第三驱动电机配合使用的第三丝杆，所述X梁上设置有与第三丝杆配合使用的第三滑块。