[实用新型]一种金属锻造设备物料夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种金属锻造设备物料夹持机构，包括横向滑轨，所述横向滑轨的内壁滑动连接有滑动座，且滑动座的顶部内壁中部通过轴连接有转向齿盘，所述横向滑轨的端部连接有滑轨驱动组件，所述转向齿盘的顶端外壁连接有操控台，且操控台的一侧外壁设有驾驶仓，所述操控台的另一侧外壁设有纵向滑轨，且纵向滑轨的内壁滑动连接有臂体连接座。本实用新型中设有横向滑轨，满足设备横向移动，设有转向电机、驱动齿盘和转向齿盘，满足操作设备转向，设有顶升液压缸，满足操作臂上下移动，设有机械夹持臂，满足夹持锻造件的夹持，多个部件配合满足X、Y、Z向和平面上转动的操作范围，提高夹持机构的可操控性，适用不同夹持作业。

技术领域

本实用新型涉及金属锻造设备技术领域，尤其涉及一种金属锻造设备物料夹持机构。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。

现有的金属锻造设备常因为锻造件较重，而且锻造所需温度较高，人工进行搬运可能性小，人工固定锻造件也是不可能，故需要进行物料夹持固定，保证其锻造件可顺利进行转移和翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属锻造设备物料夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种金属锻造设备物料夹持机构，包括横向滑轨，所述横向滑轨的内壁滑动连接有滑动座，且滑动座的顶部内壁中部通过轴连接有转向齿盘，所述横向滑轨的端部连接有滑轨驱动组件，所述转向齿盘的顶端外壁连接有操控台，且操控台的一侧外壁设有驾驶仓，所述操控台的另一侧外壁设有纵向滑轨，且纵向滑轨的内壁滑动连接有臂体连接座，所述臂体连接座的内壁中部连接有机械夹持臂，所述操控台的两侧外壁均连接有顶升液压缸，且顶升液压缸的活塞杆一端连接在臂体连接座的外壁上，所述操控台的一侧外壁通过螺栓固定有转向电机，且转向电机的输出轴连接有驱动齿盘，所述驱动齿盘的外壁啮合传动连接在转向齿盘的外壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述滑轨驱动组件包括滑轨驱动电机、丝杠和连接座，且连接座的顶端外壁焊接在滑动座的内壁上，所述丝杠的外壁啮合传动连接在连接座的内壁上，所述滑轨驱动电机的输出轴和丝杠的端部相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述臂体连接座的内壁中部通过螺栓固定有夹持转动电机，且夹持转动电机的输出轴连接有连接杆，所述连接杆的端部外壁和机械夹持臂相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述操控台的顶端外壁通过螺栓固定连接有透明护板，且操控台的外壁靠近顶升液压缸的两侧均设有金属防溅射板。

作为本实用新型进一步的方案，所述操控台靠近驾驶仓的一侧外壁设有控制面板，且驾驶仓的一侧内壁设有操控杆。

作为本实用新型进一步的方案，所述操控杆的底端连接有集控器，且集控器通过电性连接与所述转向电机、滑轨驱动电机和顶升液压缸相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述操控台的底端外壁靠近臂体连接座的一侧设有检测探头，且检测探头的外壁设有耐高温护罩。

作为本实用新型进一步的方案，所述机械夹持臂和夹持转动电机均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。

本实用新型的有益效果为：