[实用新型]一种船只辅助驾驶障碍物检测系统

权利要求书

1.一种船只辅助驾驶障碍物检测系统，其特征在于：包括多传感器感知模块、船只自身状态感知模块、辅助模块和控制模块；

所述多传感器感知模块由固态雷达与激光雷达组成，所述固态雷达与激光雷达用于感知船只周围的环境信息，所述固态雷达和激光雷达分别与控制模块通过无线信号连接；

所述船只自身状态感知模块包括GPS和惯导，所述GPS为船只提供位置信息，所述惯导获取船只当前的航向，所述GPS和惯导分别与控制模块通过无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种船只辅助驾驶障碍物检测系统，其特征在于，所述辅助模块包括电源设备和通信网络，所述电源设备与控制模块进行电连接进行供电，所述通信网络包括5G路由器、5G信号接收器和5G信号发射器。

3.根据权利要求1所述的一种船只辅助驾驶障碍物检测系统，其特征在于，所述固态雷达的数量为两个，两个所述固态雷达分别装配于船舱控制室的顶部和船只的船尾部，所述固态雷达包括发射天线、接收天线、功分器、混频器、三角波发生器、滤波放大器、AD采样和信号处理。

4.根据权利要求1所述的一种船只辅助驾驶障碍物检测系统，其特征在于，所述激光雷达位于船只的船首部，所述激光雷达的测量范围为100m，所述激光雷达的测量角度为180°。

5.根据权利要求1所述的一种船只辅助驾驶障碍物检测系统，其特征在于，所述GPS选取支持L1和L2双频频段的接收机，所述GPS内设有SBAS模块，所述SBAS模块的定位误差小于0.6m，所述GPS安装于船舱控制室内，所述GPS的天线通过线缆与GPS接收机的天线接口连接，所述GPS接收机通过USB接口与控制模块电信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种船只辅助驾驶障碍物检测系统，其特征在于，所述惯导选用高精度陀螺运动罗经，所述高精度陀螺运动罗经通过RS485串口与控制模块信号连接。