[实用新型]码头无人卸货系统

说明书

本实用新型公开了码头无人卸货系统，涉及智能化物流技术领域，包括运货装置、桁架系统、自动装货平台、轨道与集装箱基座，集装箱基座沿轨道两侧设置，集装箱基座上放置有集装箱，轨道上移动设置有自动装货平台，桁架系统架设于轨道上，桁架系统包括桁架本体与电动行车，电动行车安装于桁架本体上；自动装货平台包括平台基座、转移板与集装箱锁定块，平台基座上滑动连接有转移板；集装箱基座包括基座本体与转移系统；还包括控制器。本实用新型具有通过设置配合工作的自动装货平台、桁架系统与集装箱基座，实现码头无人卸货系统，省去人工，大大提高装货效率，降低成本，降低货损，并降低装货造成安全事故的风险的码头无人卸货系统的效果。

技术领域

本实用新型涉及智能化物流技术领域，更具体地说，它涉及码头无人卸货系统。

背景技术

目前在整个物流线上，对于装卸工作遇到的难点主要是因为装卸方式过多使用人工，难以实现快速、安全的装卸工作，人工操作不仅对于现场运作的风险大大提升，同时装卸成本也属于比较高的级别。

基于上述问题，需要提出一种能大大提高装货效率，降低成本，降低货损，并降低装货造成安全事故的风险的码头无人卸货系统。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出码头无人卸货系统，具体方案如下：

码头无人卸货系统，包括运货装置、桁架系统、自动装货平台、轨道与集装箱基座，所述集装箱基座沿所述轨道两侧设置，所述集装箱基座上放置有集装箱，所述轨道上移动设置有自动装货平台，所述桁架系统架设于所述轨道上，所述运货装置用于运输货物，所述桁架系统用于将所述运货装置上的货物转移至所述自动装货平台，所述自动装货平台用于货物的暂存以及将货物转移至所述集装箱，其中，

所述桁架系统包括桁架本体与电动行车，所述电动行车安装于所述桁架本体上，所述电动行车用于吊起所述运货装置上的货物并转移至所述自动装货平台上；

所述自动装货平台包括平台基座、转移板与集装箱锁定块，所述平台基座上滑动连接有转移板，所述转移板由第一驱动件驱动，以驱动所述转移板沿着所述平台基座的长度方向移动，所述集装箱锁定块固定安装于所述平台基座的输出端，用于对接所述集装箱；

所述集装箱基座包括基座本体与转移系统，所述转移系统安装于所述基座本体上，所述转移系统用于将所述集装箱移动至所述自动装货平台并与所述集装箱锁定块对接；

还包括控制器。

进一步的，还包括货物转运箱，所述货物转运箱用于装载并转运货物，包括转运箱本体、提拉绳与滚筒，所述转运箱本体设为截面为凵字型的箱体结构，所述转运箱本体的内底板上等距转动连接有多个滚筒，所述转运箱本体的顶部连接有提拉绳。

进一步的，所述电动行车设置有两个。

进一步的，所述电动行车上还设置有视觉识别定位系统，所述视觉识别定位系统用于识别货物的位置。

进一步的，所述自动装货平台上还设置有挡板与位置调节装置，所述挡板安装于所述平台基座的输出端，所述位置调节装置用于调节所述转移板的竖直高度与水平位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，通过设置配合工作的自动装货平台、桁架系统与集装箱基座，实现码头无人卸货系统，省去人工，大大提高装货效率，降低成本，降低货损，并降低装货造成安全事故的风险的码头无人卸货系统。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型中自动装货平台的结构示意图；

图4为本实用新型中桁架系统的正视图；